999久久久精品国产消防器材,国产成人久久综合77777,√最新版天堂资源网在线,精品久久久久区二区8888,卡一卡二卡三乱码视频

技成培訓(xùn)網(wǎng) 技成學(xué)習(xí)APP 技成工具箱 技成企業(yè)服務(wù)

歡迎回到技成培訓(xùn)網(wǎng)

技成培訓(xùn)網(wǎng)

電工題庫寶典

技成電工課堂

PLC練習(xí)題

技成PLC課堂

變頻器故障查詢

技成PLC學(xué)吧

伺服驅(qū)動故障查詢

技成PLC網(wǎng)校

當(dāng)前位置：技成首頁 > 文章中心 > 技成百科 > S7-200 和EM253 控制步進(jìn)，回原點(diǎn)

S7-200 和EM253 控制步進(jìn)，回原點(diǎn)

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-17 17:54 1066 0 標(biāo)簽：

用226 和3個253  控制5臺步進(jìn)電機(jī)
 
由于機(jī)械設(shè)計(jì)問題，只能安裝1個極限開關(guān)和一個原點(diǎn)開關(guān)（機(jī)械間距不夠安裝第二個極限）

而且安裝的極限開關(guān)和原點(diǎn)開關(guān)間距很近，只有3個毫米（都是光電感應(yīng)開關(guān)），

在回原點(diǎn)的時候就出現(xiàn)了以下問題，

1、當(dāng)電機(jī)位置位于 極限開關(guān)  和原點(diǎn)開關(guān)之間時 回原點(diǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn) 在感應(yīng)到極限開關(guān)后正轉(zhuǎn)，在感應(yīng)到原點(diǎn)的下降

沿時，系統(tǒng)報(bào)錯，代碼 18  RPS現(xiàn)用區(qū)域?qū)挾炔蛔恪；卦c(diǎn)失敗。

2、當(dāng)電機(jī)位置位于 極限開關(guān)  和原點(diǎn)開關(guān)之間時 回原點(diǎn)，由于我只有一個極限開關(guān)，在回原點(diǎn)的時候，電機(jī)首先開始

反轉(zhuǎn)，在感應(yīng)到極限開關(guān)后，正轉(zhuǎn)，正常邏輯是感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)的下降沿后，回原點(diǎn)完成。但如果電機(jī)正轉(zhuǎn)后，沒有感

應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)。電機(jī)就會一直往前走，由于我沒有正轉(zhuǎn)極限開關(guān)，到后電機(jī)走到盡頭就會堵轉(zhuǎn)。后只有拍急停斷電

電機(jī)才能停止運(yùn)行。

3、在回原點(diǎn)狀態(tài)下，只有在找到原點(diǎn)后才能停機(jī)，能否在找原點(diǎn)狀態(tài)未完成的情況下人為的停止找原點(diǎn)狀態(tài)。


226 自帶的高速脈沖輸出點(diǎn)控制的2臺步進(jìn)，可以通過MAP庫 的 CTRL 功能塊 手動設(shè)置極限為1，從而使PLC認(rèn)為極限到

位，控制電機(jī)停止。

EM253 是否能通過控制 特殊繼電器來實(shí)現(xiàn)這個功能？

200系統(tǒng)手冊上說明，SMB222 可以反映出LMT+ LMT- RPS 的狀態(tài)，這些點(diǎn)是否能夠人為的進(jìn)行操作。

佳答案

問題1，2，3：電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，而且極限距離太短?？隙〞痣姍C(jī)輕微的抖動。

 把步進(jìn)驅(qū)動器的速度跳慢點(diǎn)，還有發(fā)脈沖的輸出頻率不要高。
  EM253沒有辦法采用繼電器的輸出，包括特殊的。啟動步進(jìn)驅(qū)動器必須采用晶體管輸出的。

步進(jìn)電機(jī)沒有那么復(fù)雜，你只要給脈沖輸出，驅(qū)動器設(shè)置合理都會走動的。

若有收獲，就點(diǎn)個贊吧！

文章來源于網(wǎng)絡(luò)及文獻(xiàn)如有侵權(quán)請聯(lián)系站長
分享到:

微信掃一掃分享

閱讀與本文標(biāo)簽相同的文章

相關(guān)推薦

最新文章 熱門文章
最新課程 免費(fèi)課程
PLC資料下載 電工電氣資料下載
應(yīng)用新秀
變頻器故障代碼查詢APP
伺服故障代碼查詢APP
技成
手機(jī)APP
熱門標(biāo)簽