滾筒機床對檢測頭的運行區(qū)間有嚴格要求，設置了正限位開關和負限位開關。檢測頭的運行區(qū)間被限制在正限位開關和負限位開關之間，從負限位逆時針運行到正限位而且不能夠做整圈運行(整圈運行會損壞機床)。

  滾筒機床的行程限制與平面機床運動有很大不同，特別是在滾筒機床上使用的限位開關是光電開關，光電開關為槽型，檢測頭帶動感應片穿過槽型光電開關時才檢測到限位信號，

  但檢測頭是做環(huán)形運動。槽型光電開關的厚度為15mm，而檢測頭的慣性運動很大，即使在槽型光電開關檢測到限位信號后，檢測頭也可能因為慣性運動而越過了光電開關，限位信號恢復正常，系統(tǒng)又進人正常狀態(tài)。這樣限位開關失去了保護作用。

  1. 在回原點運行時出現(xiàn)過下列現(xiàn)象:

  1) 發(fā)出回原點指令，伺服電動機帶動檢測頭負向(順時針)運行。

  2) 越過 DOG 開關(未能夠正?；卦c，判斷是 DOG 開關失效)，繼續(xù)順時針運行。

  3) 越過負限位開關(也可能停止在負限位開關處)。

  4) 越過正限位開關(也可能停止在正限位開關處)。

  5) 繼續(xù)順時針運行，導致機械系統(tǒng)損壞。

  最惡劣的情況是正、負限位開關都不起作用，繼續(xù)運行，導致機械系統(tǒng)損壞。

  2. 對故障原因的分析

  1) DOG 開關為光電開關?？赡艹霈F(xiàn)故障時未檢測到信號，因此未執(zhí)行回原點動作。

  2) 負限位開關有時有效有時無效，原因之一是 QD77 已經(jīng)接收到限位信號。由于計算周期的影響，檢測頭因為慣性已經(jīng)越過限位開關，限位開關又恢復正常，所以伺服電動機繼續(xù)運行。

  3) 正限位開關無效是因為伺服電動機負向運行，所以不起作用。

  4) 就 QD77 的坐標系而言，只有回原點完成后，才建立起坐標系，軟限位才有效。所以未完成回原點未建立坐標系，軟限位也無效。

  3. 排除故障的方法

  解決問題的關鍵是只要收到正、負限位信號，必須使伺服電動機停止運行，必須記住收到的正、負限位信號，而不能使檢測頭越過限位開關后伺服系統(tǒng)又能夠正常運行。

  因此，使用限位信號驅(qū)動 QD77 的停止接口。根據(jù)此思路編制 PLC 程序如圖 23-13所示。

  圖23-13 使用限位信號強制電動機停止的PLC程序

  PLC程序中X83和X84是正、負限位信號，Y10是QD77系統(tǒng)的停止信號。經(jīng)過以上處理，正、負限位開關能夠正常工作，限制檢測頭的非正常運行。