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三菱PLC對定位程序的處理

發(fā)布于2022-12-05 14:14 69 1 標簽：三菱PLC

  QD77 有強大的定位功能，對單軸可以預(yù)先編制 600 點的定位程序，對于滾筒機床而言，雖然有 80 個點的定位，可以直接設(shè)置每一定位點的數(shù)據(jù)，但是這樣編制程序很復(fù)雜。經(jīng)過觀察和實驗，只使用一個定位點指令，而隨定位位置不同給其傳送不同位置的定位數(shù)據(jù)。用一條指令就解決 80 個定位點的定位，大大地簡化了定位程序。圖 23-6 是計算定位位置的示意圖。

  根據(jù)圖 23-6，編制了計算定位位置的 PLC 程序，如圖 23-7 所示。

  在圖 23-7 的 PLC 程序中：

  D10910：檢測頭運行一圈所需的脈沖數(shù)。通過參數(shù)設(shè)置確定為 36000。

  D10914：伺服電動機原點距離剛性坐標系原點的距離，由伺服電動機原點安裝位置確定，用脈沖數(shù)表示。

  D9581：當前檢測排在剛性坐標系中的坐標值。

  D10908：以剛性坐標系表示的定位位置。

  D10930：以伺服系統(tǒng)原點為基準表示的定位位置。

  經(jīng)過 PLC 程序的計算，最終獲得 D10930。

  PLC 程序的第 391 ~398 步是對行程范圍的限制。第 405 步就是將計算得出的定位位置送入QD77。實現(xiàn)了定位控制的要求。


伺服電動機定位位置計算示意圖


圖23-6 伺服電動機定位位置計算示意圖


計算定位位置的PLC程序


圖23-7 計算定位位置的PLC程序

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