基于三菱 MR-J4 交流伺服系統(tǒng)和運動控制器 QD77 控制系統(tǒng)的滾筒機床態(tài)定位技術(shù)中應(yīng)用的若干問題，比較了獲得動態(tài)機械定位位置的幾種方法，介紹了環(huán)形運機床特殊原點位置的確定方法和限位開關(guān)的安全處理，論述了環(huán)形運動機床伺服電動機的數(shù)調(diào)整，對環(huán)形運動機床有重要參考價值。

  旋轉(zhuǎn)滾筒機床的運動控制要求

  旋轉(zhuǎn)滾筒熱處理機床(以下簡稱“滾筒機床”)是處理大量小型工件的熱處理機床，其機床結(jié)構(gòu)和運動過程有特殊要求，如圖 23-1 所示。

  1) 滾筒機床的外圈是剛性圓筒(熱處理爐體)。

  2) 旋轉(zhuǎn)排架在剛性圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)排架為均勻分布的80只排架，待處理工件裝在旋轉(zhuǎn)排架上，每排 50 只工件，由外部上料機械裝料。

圖 23-1 滾筒機床運動示意圖

  3) 旋轉(zhuǎn)排架按一定速度在加熱爐內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)運動，工藝要求對每一排進入加熱爐的

  工件到達 70min 后必須立即進行檢測，檢測的數(shù)據(jù)送人 PLC 內(nèi)處理。

  由于檢測的基準是進入熱處理爐的時間，而旋轉(zhuǎn)排架的轉(zhuǎn)速受工藝的影響和外部送料或維修的影響可能不會勻。因此，在機床結(jié)構(gòu)上設(shè)計由伺服電動機帶動檢測頭運動，當旋轉(zhuǎn)排架上任意一排的入爐時間到達工藝處理時間，PLC 就發(fā)出指令啟動伺服電動機帶動檢測頭運動到時間到達排位置，由檢測頭進行數(shù)據(jù)檢測。因此，伺服電動機的定位位置不是一個固定的位置，而是一個隨時間變化的位置。這就是滾筒機床的工藝要求和運動控制的難點。