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伺服接通電源的步驟有哪些

發(fā)布于2022-12-01 11:27 34 2 標簽：伺服

  接通電源的順序

  1) 必須在主電路電源側(三相200V,L1/L2/L3,或單相230V L1/L2)安裝主接觸器，并能在報警發(fā)生時從外部斷開主接觸器(急?；芈?。

  2) 控制電路電源L11/L21應與主電路電源同時接通或比主電路電源先接通。如果主電

  路電源不接通，會出現(xiàn)報警，當主電路電源接通后，報警消除，才可正常運行。

  3) 在主電路電源接通1~2s后可使伺服開啟SON=ON。所以，如果在主電路電源接通的同時使SON=ON，1~2s 后基板主電路=ON，約20ms后準備完畢信號(RD)=ON，伺服驅動器處于 READY 狀態(tài)(準備完畢)。

  如果伺服開啟 SON=OFF，則基板主電路=OFF，準備完畢信號(RD)=OFF。

  4) 當復位信號(RES)=ON 時，則基板主電路=OFF，伺服電動機處于自由停車狀態(tài)。主電路接通電源順序如圖 16-2 所示。

主電路接通電源順序圖

  圖 16-2 主電路接通電源順序圖

  位置控制模式接線圖(見圖16-3)

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