伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。這里我們收集了伺服電機(jī)發(fā)生的 13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒

  一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

  1.測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ)。

  2.測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

  3.檢查起動設(shè)備是否良好。

  4.檢查熔斷器是否合適。

  5.檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

  6.檢查傳動裝置是否有缺陷。

  7.檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和具它雜物。

  二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

  電機(jī)本身:

  1.軸承內(nèi)外圈配介太緊。

  2.零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

  3.軸承選用不當(dāng)。

  4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤沿脂內(nèi)有雜物。

  5.軸電流。

  使用方面:

  6.機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求。

  7.皮帶輪拉動過緊。

  8.軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

  三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

  1.三相電壓不平衡。

  2.電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

  3.電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

  4.接線錯誤。

  四、伺服電機(jī)精確定位如何實(shí)現(xiàn)的？

  伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

  五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)？

  1.只是有2一4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

  2.是無任何火花.無需修理;

  3.有4個以上的極小火花，而且有1一~3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器;

  4.如果出現(xiàn)4個以上的大火化，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來，換碳刷磨碳刷。

  六、換向器的修復(fù)

  1.換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;

  2.基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況1口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。