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交流伺服電機應用系列一（連載中）

林慧玲 發(fā)布于2015-11-04 15:17 32 0 標簽：伺服電機

通用伺服電機交流組成


如圖：

　　伺服電機必須有伺服驅動器才能旋轉。伺服電機不能直接與三相電源線相連，否則會損壞伺服電機，一組伺服電機與伺服驅動器是配套組成的，它由制造廠家將電機與驅動器匹配到佳狀態(tài)，用戶好不要自行隨意搭配。


　　通用的交流伺服電機與驅動器是有三種控制方式;位置控制，速度控制和轉矩控制。經(jīng)常使用的比較多的是位置控制和速度控制。百分之九十的應用是伺服電機系統(tǒng)的位置控制。


交流伺服電機（1）


　　所謂同步電機，就是電機的轉子旋轉速度與磁場的旋轉速度相同，即n0=60f/P，n0——磁場旋轉速度，f——供給伺服電機的電流頻率，P——伺服電機的極對數(shù)。與普通三相異步電機通入三相交流后，產(chǎn)生的旋轉磁場的轉速是一樣的。伺服電機的三相繞組配置在定子上，轉子是永久磁鋼的。通常交流伺服電機是無法自行啟動的，必須由伺服驅動器或變頻器來加速啟動。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機，因旋轉磁場的轉速太快，而電機轉子慣性太大，將無法自行啟動旋轉。


交流伺服電機（2）


伺服電機以同步速度旋轉，但電機轉子的轉速并非每一瞬間都是固定的，同步的。因為轉子輸出的電磁轉矩是轉子磁場與定子旋轉磁場相互作用產(chǎn)生的，當外部負載突然變化時，就會導致轉子與定子磁場間相對角度發(fā)送變化，負載越大，轉子磁場與定子磁場間的角度差也會加大。如果負載太大，電機轉子會發(fā)生失步而停止旋轉，所以伺服電機不是同步旋轉就是失步停止兩種狀態(tài)。

 

作者：技成培訓網(wǎng)（丁先群）

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