交流伺服電機(jī)應(yīng)用系列一（連載中）

林慧玲發(fā)布于2015-11-04 15:17 31 0 標(biāo)簽：伺服電機(jī)

通用伺服電機(jī)交流組成

如圖：

　　伺服電機(jī)必須有伺服驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不能直接與三相電源線相連，否則會(huì)損壞伺服電機(jī)，一組伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器是配套組成的，它由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到佳狀態(tài)，用戶好不要自行隨意搭配。

　　通用的交流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是有三種控制方式;位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。經(jīng)常使用的比較多的是位置控制和速度控制。百分之九十的應(yīng)用是伺服電機(jī)系統(tǒng)的位置控制。

交流伺服電機(jī)（1）

　　所謂同步電機(jī)，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度相同，即n0=60f/P，n0——磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度，f——供給伺服電機(jī)的電流頻率，P——伺服電機(jī)的極對(duì)數(shù)。與普通三相異步電機(jī)通入三相交流后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是一樣的。伺服電機(jī)的三相繞組配置在定子上，轉(zhuǎn)子是永久磁鋼的。通常交流伺服電機(jī)是無法自行啟動(dòng)的，必須由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器來加速啟動(dòng)。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機(jī)，因旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速太快，而電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性太大，將無法自行啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

交流伺服電機(jī)（2）

伺服電機(jī)以同步速度旋轉(zhuǎn)，但電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并非每一瞬間都是固定的，同步的。因?yàn)檗D(zhuǎn)子輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的，當(dāng)外部負(fù)載突然變化時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)間相對(duì)角度發(fā)送變化，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)間的角度差也會(huì)加大。如果負(fù)載太大，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生失步而停止旋轉(zhuǎn)，所以伺服電機(jī)不是同步旋轉(zhuǎn)就是失步停止兩種狀態(tài)。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（丁先群）

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