PLC怎樣通過驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)

  隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。

  PLC 作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

  對(duì)于那些在運(yùn)行過程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，使用PLC 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。

  例如，在對(duì)單雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的，并通過實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

  需要完成一套定位系統(tǒng)需要有以下幾個(gè)步驟

  一、我們需要準(zhǔn)備好如下圖所示的硬件，并完成接線：

  二、掌握使用 PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要了解的相關(guān)知識(shí):

  1.步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):

  (1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)輔差，具有良好的跟隨性。

  (2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽俊Ｍ瑫r(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

  (3)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。

  (4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。

  (5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

  2、步進(jìn)電機(jī)相關(guān)性能指標(biāo)的理解：

  步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷,步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。

  三、組態(tài)與編程

  如果你采用的是西門子2OOSMARTPLC控制步進(jìn)電機(jī),PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制可以使用相對(duì)定位，也可以使用絕對(duì)定位，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，絕對(duì)定位需要設(shè)置坐標(biāo)系原點(diǎn)。西門子公司的編程軟件已經(jīng)給我們建立好了向?qū)?，輸入你的機(jī)械(比如滾珠絲桿螺距)與驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，就可以快速完成設(shè)置與編程，如下圖所示:

  四、調(diào)試程序并運(yùn)行(略)。