啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

  啟動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令，也可以采用置位、復位指令來實現(xiàn)。

  1.采用輸出線圈指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

  采用輸出線圈指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

  當按下啟動按鈕SB1時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的啟動觸點I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內(nèi)部的硬觸點閉合，Q0.0端子與1L端子之間內(nèi)部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

  輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Q0.0閉合，在啟動觸點I0.0斷開后，依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續(xù)得電，電動機就會繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)白鎖控制功能。

  當按下停止按鈕SB2時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)。

  2.采用置位、復位指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

  采用置位、復位指令(R、S)實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

圖4-12采用輸出線圈指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

圖4-13采用置位、復位指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的梯形圖

  當按下啟動按鈕SBI時，梯形圖中的啟動觸點I0.0閉合，“SQ0.0，1”指令執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當于線圈Q0.0得電，Q0,0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

  線圈Q0.0置位后，松開啟動按鈕SB1、啟動觸點I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持“1”態(tài)，即仍維持得電狀態(tài)，電動機就會繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自鎖控制功能。

  當按下停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合,“R Q0.0,1”指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈Q0.0復位(即置0)，相當于線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開,按觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉(zhuǎn)。

  采用置位、復位指令和輸出線圈指令都可以實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線相同，僅梯形圖程序不同。

  正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖

  (1)正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

  按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點I0.0閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0自鎖觸點閉合，Q0.0聯(lián)鎖觸點斷開,Q0.0端子與1L端了間的內(nèi)硬觸點閉合,Q0.0自鎖觸點閉合,使線圈Q0.0在I0.0觸點斷開后仍可得電;Q0.0聯(lián)鎖觸點斷開，使線圈Q0.1即使在10.1觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制:Q0.0端子與1L端子間的內(nèi)圍解西門子S7-200 SMARTPLC快速入門與提高硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉(zhuǎn)。

  (2)反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

  按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點I0.1閉合，線圈Q0.1得電，Q0.1自鎖觸點閉合,Q0.1聯(lián)鎖觸點斷開,Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合,Q0.1自鎖觸點閉合，使線圈Q0.1在I0.1觸點斷開后繼續(xù)得電:Q0.1聯(lián)鎖觸點斷開，使線圈Q0.0即使在I0.0觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制:Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉(zhuǎn)。

  (3)停轉(zhuǎn)控制

  按下停止按鈕SB3,梯形圖程序中的兩個停止觸點I0.2均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KMI、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉(zhuǎn)。

  (4)過熱保護

  如果電動機長時間過載運行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發(fā)熱而動作，F(xiàn)R觸點閉合，PLC的I0.3端子有輸人，梯形圖程序中的兩個熱保護常閉觸點I0.3均斷開，線圈Q0.0、Q0.1均失電，接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)，從而防止電動機長時間過流運行而燒壞。