除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服務(wù)之外，PROFIBUS還提供下列通信服務(wù)

  1. PROFIdrive

  PROFIdrive 用于將驅(qū)動(dòng)設(shè)備(從簡(jiǎn)單的變頻器到高級(jí)的動(dòng)態(tài)伺服控制器)集成到自動(dòng)控制系統(tǒng)中。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的設(shè)備性能和方法。

  為了完成現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)器的各種任務(wù)，PROFIdrive定義了6個(gè)應(yīng)用類別1)類別1定義了用速度設(shè)定值控制的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器。

  2)類別2定義了具有技術(shù)功能的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器。過(guò)程被劃分為一些子過(guò)程，主站將驅(qū)動(dòng)任務(wù)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)設(shè)備，請(qǐng)求在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

  3)類別3定義了包括位置控制器的定位驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)PROFIBUS啟動(dòng)和傳輸定位請(qǐng)求。4)類別4 和類別5 定義了可以在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)順序的中央運(yùn)動(dòng)控制。PROFIBUS用于位置閉環(huán)控制和同步時(shí)鐘周期。

  5)類別6包括時(shí)鐘處理和使用電子軸的分布式自動(dòng)化，例如通過(guò)直接數(shù)字交換和同步通信實(shí)現(xiàn)“電子齒輪傳動(dòng)”或“電子凸輪”功能。

  PROFIdrive定義了訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和與制造商有關(guān)的配置文件的參數(shù)的機(jī)制。對(duì)其他參數(shù)的非循環(huán)訪問(wèn)通過(guò)一個(gè)符合DPV1的參數(shù)通道進(jìn)行。

  2. PROFIsafe

  PROFISafe(見(jiàn)圖2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設(shè)備的故障安全通信?？梢杂肞ROFIsafe很簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)安全的分布式解決方案?？梢栽谕粭l物理總線上同時(shí)傳輸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和故障安全數(shù)據(jù)，不需要對(duì)故障安全I(xiàn)/O進(jìn)行額外的布線。

  PROFIsafe是一種軟件解決方案，在CPU的操作系統(tǒng)中以附加的PROFIsafe層的形式實(shí)現(xiàn)故障安全通信。安全數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的附加部分打包，從而形成PROFIsafe報(bào)文。

  PROFIsafe考慮了數(shù)據(jù)的延遲、丟失、不正確的時(shí)序、地址和數(shù)據(jù)的損壞。采用下列措施來(lái)保證故障安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕?

  1)安全報(bào)文的連續(xù)編號(hào)。

  2)報(bào)文幀的時(shí)間監(jiān)視和確認(rèn)。

  3)發(fā)送站與接收站之間使用密碼來(lái)辨識(shí)。

  4)采用循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)。

  使用PROFIsafe時(shí)，用戶程序中的故障安全塊將被標(biāo)記為黃色，與指示物理故障安全I(xiàn)/O 模塊的黃色相對(duì)應(yīng)。

  3. PROFIBUS FDL

  FDL是Fieldbus Data Link(現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路)的縮寫(xiě)，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服務(wù)由PROFIBUS協(xié)議的第2層提供，允許發(fā)送和接收最多240B的數(shù)據(jù)塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務(wù)。

  S7-300/400調(diào)用通信功能塊AG_SEND和AG_REC來(lái)實(shí)現(xiàn)FDL服務(wù)。

  4. PROFIBUS在冗余控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  可以將PROFIBUS用于冗余控制系統(tǒng)。例如，通過(guò)兩個(gè)接口模塊，將ET200I/O設(shè)備連接到冗余自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè)PROFIBUS子網(wǎng)(見(jiàn)圖2-8)。

  PROFIBUS PA線路可以通過(guò)一個(gè)冗余 DP/PA鏈接器和兩個(gè)接口模塊進(jìn)行耦合。也可以通過(guò)所謂的Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余設(shè)備。