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PID程序設(shè)計實驗是怎樣的

劉路路 發(fā)布于2022-10-21 18:27 39 1 標簽：PID

  1.實驗?zāi)康?/strong>

  (1)熟悉PLC的功能指令;

  (2)熟悉對模擬量的采樣方法;

  (3)熟悉對模擬量處理的常用方法。

  2.實驗使用設(shè)備及器件

  (1)安裝有STEP7Micro/WIN編程軟件的PC機1臺;

  (2)編程電纜1根;

  (3)S7-200PLC(CPU222以上)1臺;

  (4)EM235模塊1塊;

  (5)實驗用盛水容器1個,大小適中;

  (6)4~20mA信號液位傳感器1個,可使用差壓變送器,也可使用超聲波物位計;

  (7)調(diào)節(jié)閥1個,該閥通過4~20mA電流調(diào)節(jié)其開度大小;

  (8)小水泵1臺。

  說明:該實驗項目需要事先做好實驗?zāi)Ｐ?，工作量較大。


PID程序設(shè)計實驗是怎樣的


  3.實驗內(nèi)容

  用水泵通過一調(diào)節(jié)閥給一水池供水，水池中川一液位變送器測量水池水位(變送器輸出4~20mA電流信號,表示水池中水位的深度)。

  (1)對液位變送器(AIW0)的輸出進行采樣.要求采樣周期為一個打描周期，多次采樣后求得平均值.折算為水池液位。設(shè)定一個水池水位，應(yīng)用PID指令控制調(diào)節(jié)閥，保證水池水位保持在設(shè)定值。

  (2)對模擬量采樣使用定時中斷方法,設(shè)定采樣周期為100ms,多次采樣后求得平均值，折算為水池液位。

  4.預(yù)習(xí)要求

  閱讀本實驗的指導(dǎo)書,編寫符合實驗內(nèi)容(1)、(2)項要求的梯形圖和語句表程序,并在梯形圖上加上必要的注釋。

  5.實驗報告要求

  整理出調(diào)試好的模擬量采集和模擬量輸出控制的梯形圖程序和語句表程序,并寫出調(diào)試步驟和結(jié)果。

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