氣壓伺服系統(tǒng)的組成部分及工作原理有哪些
劉路路
發(fā)布于2022-10-18 13:46
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標簽:伺服
氣動伺服系統(tǒng)以其結構簡單、價格低廉、工作可靠、壽命長、適應溫度范圍廣等優(yōu)點而得到了迅速的發(fā)展。本節(jié)將主要介紹氣動伺服系統(tǒng)構成、分類以及氣動伺服系統(tǒng)的氣路原理。
1、氣動伺服系統(tǒng)構成
氣動伺服系統(tǒng)是指以高壓氣體作為驅動源的伺服系統(tǒng),氣動伺服系統(tǒng)中執(zhí)行機構一般采用活塞式汽缸。氣動伺服系統(tǒng)按功能一般可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、力控制系統(tǒng)以及位置與力復合控制系統(tǒng)。氣動伺服系統(tǒng)有以下三種方式:
1)氣動伺服閥控制系統(tǒng)
這種方式性能最佳,但由于氣動伺服閥結構復雜、價格較高、使用條件苛刻,其應用受到一定的限制。
2)氣動比例閥控制系統(tǒng)
隨著比例電磁技術的日益成熟,氣動比例閥已出現(xiàn)在各類商品化產(chǎn)品中。由于其價格適中、性能穩(wěn)定,是工業(yè)生產(chǎn)中應用最多的控制系統(tǒng)。
3)氣動開關閥控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)配合PWM、PCM、PNM等控制方式構成氣動伺服系統(tǒng),氣動開關閥成本最為低廉,因而氣動開關閥控制系統(tǒng)的應用也比較廣泛。
2、氣動伺服系統(tǒng)氣路原理
如圖4-18所示,氣動伺服系統(tǒng)由氣源、二聯(lián)件、兩位三通高速電磁閥、無桿線性驅動汽缸組成。來自氣源的壓縮空氣通過精過濾器和減壓閥調(diào)至基本工作壓力,將過濾和減壓后的氣體分成兩路經(jīng)過高速電磁閥1、2,最后進入無桿汽缸的左、右腔。其中電磁閥的通斷由微控制器進行控制。氣動二聯(lián)件是指空氣減壓閥和油霧器,安裝在距離用氣設備較近的位置,該元件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。無桿氣缸是指只有活塞而沒有活塞桿的汽缸,活塞安裝在導軌里,外部負載與活塞相連,通過進氣壓力大小來控制活塞位移。
圖4-18 氣動伺服系統(tǒng)氣路原理圖