伺服控制系統(tǒng)按驅動元件類型分類有哪些

劉路路發(fā)布于2022-10-14 14:19 31 2 標簽：伺服

伺服控制系統(tǒng)按驅動元件類型分類

采用步進電動機作為動力元件，無反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)步進伺服系統(tǒng)。由于開環(huán)步進伺服系統(tǒng)具有結構簡單、使用維護方便、可靠性高、制造成本低等一系列優(yōu)點，因而得到了廣泛應用。圖3-13給出了步進電動機的一個開環(huán)步進伺服系統(tǒng)框圖。

(圖3-13 步進伺服驅動系統(tǒng)框圖)

機床數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖，經(jīng)過步進電動機驅動電路、步進電動機、減速器、絲桿蠖母轉換成機床工作臺的移動。開環(huán)系統(tǒng)無位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置。開環(huán)系統(tǒng)簡單可靠，不需要進行復雜的反饋設計和校正。

2. 直流伺服系統(tǒng)

將直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的反饋系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)常用的伺服電動機有兩類小慣量直流伺服電動機和永磁直流伺服電動機。由于小慣量伺服直流系統(tǒng)結構復雜，已逐漸被永磁直流伺服電動機代替。永磁式直流電動機的額定轉速很低(可在lr/min甚至0.1r/min 下平穩(wěn)運行)，因此，低速的電動機轉軸可以和負載直接耦合，從而省去了減速器，簡化了結構，并提高了傳動精度。永磁式直流電動機具有寬調速、啟動轉矩大和響應速度快的優(yōu)點，在要求性能高的數(shù)控機床上被廣泛采用。永磁式直流伺服電動機由于制造成本高、維護麻煩、機械換向困難，其單機容量和轉速都受到限制。

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3. 交流伺服系統(tǒng)

將交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的反饋系統(tǒng)稱為交流伺服系統(tǒng)。交流異步電動機結構簡單、運行可靠、維護容易，適用于恒轉速機械。但交流異步電動機調速性能和轉矩控制性能均不夠理想，使交流伺服系統(tǒng)難以推廣。隨著電力、電子技術發(fā)展，交流變頻技術的性能和各項指標已達到直流調速系統(tǒng)的指標，交流伺服系統(tǒng)有逐步替代直流伺服系統(tǒng)的趨勢。

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