工控中有哪些伺服驅(qū)動設(shè)備

林建平發(fā)布于2022-10-13 13:37 24 2 標簽：伺服

最常用的驅(qū)動設(shè)備是三相籠則異步電動機由于在第2章還要重點講解其控制電路，所以這里只簡要介紹另外兩種常用驅(qū)動設(shè)備，

1.伺服電動機

何服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用做執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移式角速度輸出。伺服電動機分交流何服電動機和直流何服電動機，

交流伺服中動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成申藏場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動;同時電動機白帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標佰進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電動機的精度決定干編碼器的精度(線數(shù))。

現(xiàn)在交流伺服系統(tǒng)已成為當代何服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，高性能的伺服系統(tǒng)大多采用水磁同步型交流伺服電動機.控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置何服系統(tǒng)。永磁交流何服電動機的主要優(yōu)點有:

(1)無電刷和換問器,因此作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低;

(2)定子繞紅散熱比較方便;

(3)慣量小.易于提高系統(tǒng)的快速性:

(4)適應(yīng)于高速且大力炬工作狀態(tài);

(5)和直流何服電動機相比，同功率下有較小的休積和質(zhì)量，

三相水磁同步交流伺服電動機的圖形符號和文字一般表示符號如圖1-44《所示。

2.步進電動機

步進電動機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,來達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,進行調(diào)速

步進電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電動機加一個脈沖信號,電動機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電動機只有周別性的誤差而無累積誤差等特點,使得在速度、位置等控制領(lǐng)城用步進電動機來控制變