最常用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備是三相籠則異步電動(dòng)機(jī)由于在第2章還要重點(diǎn)講解其控制電路，所以這里只簡(jiǎn)要介紹另外兩種常用驅(qū)動(dòng)設(shè)備，

  1.伺服電動(dòng)機(jī)

  何服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用做執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移式角速度輸出。伺服電動(dòng)機(jī)分交流何服電動(dòng)機(jī)和直流何服電動(dòng)機(jī)，

  交流伺服中動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成申藏場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)電動(dòng)機(jī)白帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)佰進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電動(dòng)機(jī)的精度決定干編碼器的精度(線數(shù))。

  現(xiàn)在交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代何服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，高性能的伺服系統(tǒng)大多采用水磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī).控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置何服系統(tǒng)。永磁交流何服電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)有:

  (1)無電刷和換問器,因此作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低;

  (2)定子繞紅散熱比較方便;

  (3)慣量小.易于提高系統(tǒng)的快速性:

  (4)適應(yīng)于高速且大力炬工作狀態(tài);

  (5)和直流何服電動(dòng)機(jī)相比，同功率下有較小的休積和質(zhì)量，

  三相水磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的圖形符號(hào)和文字一般表示符號(hào)如圖1-44《所示。

  2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,來達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,進(jìn)行調(diào)速

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電動(dòng)機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電動(dòng)機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只有周別性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn),使得在速度、位置等控制領(lǐng)城用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制變

  (a) 三相永磁同步型交流問服電動(dòng)機(jī) (b)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  圖1-44伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)表示符號(hào)

  得非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須配合驅(qū)動(dòng)控制器一起使用,驅(qū)動(dòng)器用于給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分配環(huán)形脈沖,并提供驅(qū)動(dòng)能力。

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的圖形和文字一般表示符號(hào)如圖1-44(b)所示。