初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習慣。下面以三菱為例，簡單介紹一下三菱PLC編程時需要遵循的規(guī)則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守，下面一起來看。

  一、工作環(huán)境

  1. 溫度

  PLC 要求環(huán)境溫度在 0~55℃ ，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有 30mm 以上間隔;開關柜上、下部應有通風的百葉窗，防止太陽光直接照射;如果周圍環(huán)境超過 55℃ ，要安裝電風扇強迫通風。

  2. 濕度

  為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于 85% (無凝露)。

  3. 震動

  應使 PLC 遠離強烈的震動源，防止振動頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

  4. 空氣

  避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。

  5. 電源

  PLC 供電電源為 50Hz 、 220 ( 1±10% ) V 的交流電，對于電源線來的干擾， PLC 本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1 的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。

  三菱FX 系列PLC 有直流 24V 輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器(如光電開關或接近開關)提供直流 24V 電源。當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯誤信息。

  二、安裝與布線

  1. 動力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I/O 線應分別配線，隔離變壓器與 PLC 和 I/O 之間應采用雙膠線連接。

  2. PLC 應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。

  3. PLC 的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的 1/10 。

  4. PLC 基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應單獨敷設，以防止外界信號的干擾。

  5. 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

  三、 I/O 端的接線

  1. 輸入接線

  ( 1 )輸入接線一般不要超過 30 米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。

  ( 2 )輸入 / 輸出線不能用同一根電纜，輸入 / 輸出線要分開。

  ( 3 )盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

  2. 輸出連接

  ( 1 )輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

  ( 2 )由于 PLC 的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。

  ( 3 )采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時選擇繼電器工作壽命要長。

  ( 4 ) PLC 的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。

  四、外部安全電路

  為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、 PLC 出現異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經濟損失和人身傷亡事故， PLC 外部應安裝必要的保護電路。

  ( 1 )急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得 PLC 發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源可靠切斷。

  ( 2 )保護電路。正反向運轉等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設置外部電器互鎖保護;往復運行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設置外部限位保護電路。

  ( 3 )  ?？删幊炭刂破饔斜O(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關閉。但當可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險負載，為確保設備在安全狀態(tài)下運行，需設計外電路加以防護。

  ( 4 )電源過負荷的防護。如果 PLC 電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10 秒， PLC 工作不受影響，若電源中斷超過 10 秒或電源下降超過允許值，則 PLC 停止工作，所有的輸出點均同時斷開;當電源恢復時，若 RUN 輸入接通，則操作自動進行。因此，對一些易過負載的輸入設備應設置必要的限流保護電路。

  ( 5 )重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護，應將與重大故障有聯系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。

  五、 PLC 的接地

  良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。 PLC 的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于 2mm2 ，接地電阻小于 100Ω ;如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給 PLC 接上專用地線，接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開;若達不到這種要求，也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近 PLC 。

  六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)

  在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會造成停產、原料大量浪費或設備損壞，給企業(yè)造成極大的經濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為 PLC 本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。

  1. 冗余控制系統(tǒng)

  在冗余控制系統(tǒng)中，整個 PLC 控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分，如 CPU 模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊 CPU 模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主 CPU ，另一塊是備用 CPU ;主 CPU 工作，而備用 CPU 的輸出是被禁止的，當主 CPU 發(fā)生故障時，備用 CPU 自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元 RPU 控制的，切換時間在 1~3 個掃描周期， I/O 系統(tǒng)的切換也是由 RPU 完成的。

  2. 熱備用系統(tǒng)

  在熱備用系統(tǒng)中，兩臺 CPU 用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當系統(tǒng)出現故障時，由主 CPU 通知備用 CPU ，使備用 CPU 投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結構有比冗余系統(tǒng)簡單。

  總結：以上就是“使用三菱PLC系統(tǒng)需注意的六大事項”的所有內容，您了解了嗎?其實不僅僅是三菱plc，同時也適用于其它品牌的plc系統(tǒng)。另外，想學習更多有關plc知識的朋友，可以直接觀看我們的plc視頻教程，內容比較全面，希望能幫到您。