PLC控制是在繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，為了讓讀者能初步了解PLC控制方式，本節(jié)以電動機正轉(zhuǎn)控制為例對兩種控制系統(tǒng)進行比較。

  繼電器正轉(zhuǎn)控制線路

  圖1-3所示是一種常見的繼電器正轉(zhuǎn)控制線路，可以對電動機進行正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)控制，右圖為主電路，左圖為控制電路。

  圖1-3 繼電器正轉(zhuǎn)控制線路電路原理說明如下

  按下啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉(zhuǎn)，與此同時，控制電路中的KM常開自鎖觸點也閉合，鎖定KM線圈得電(即SB1 斷開后KM線圈仍可得電)。

  按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)，同時KM常開自鎖觸點也斷開，解除自鎖(即 SB2閉合后KM線圈無法得電)。

  PLC正轉(zhuǎn)控制線路

  圖1-4所示是一種采用S7-200 SMART PLC的正轉(zhuǎn)控制線路，該PLC的型號為CPU SR20(AC/DC/繼電器)，采用220V交流電源(AC)供電，輸入端使用24V直流電源(DC)，輸出端內(nèi)部采用繼電器輸出(R)，PLC的點數(shù)為20點(12個輸入端、8個輸出端)。圖14 所示線路可以實現(xiàn)與圖1-3所示的繼電器正轉(zhuǎn)控制線路相同的功能。PLC正轉(zhuǎn)控制線路也可分作主電路和控制電路兩部分，PLC與外接的輸入、輸出部件構(gòu)成控制電路，主電路與繼電器正轉(zhuǎn)控制主線路相同。

圖1-4 采用S7-200SMARTPLC的正轉(zhuǎn)控制線路

  在組建PLC控制系統(tǒng)時，要給PLC輸入端子連接輸入部件(如開關(guān))，給輸出端子連接輸出部件，并給PLC提供電源。在圖1-4中，PLC輸入端子連接SB1(啟動)、SB2(停止)按鈕和24V直流電源(24VDC)，輸出端子連接接觸器KM線圈和220V交流電源(220VAC)，電源端子連接220V交流電源供電，在內(nèi)部由電源電路轉(zhuǎn)換成5V和24V的直流電壓，5V 供給內(nèi)部電路使用，24V會送到L 、M端子輸出，可以提供給輸入端子使用。PLC硬件連接完成后，在計算機中使用PLC編程軟件編寫圖示的梯形圖程序，并用通信電纜將計算機與PLC連接起來，再將程序?qū)懭隤LC。

  圖1-4所示的PLC正轉(zhuǎn)控制線路的硬、軟件工作過程說明如下∶

  當按下啟動按鈕SB1時，有電流流過I0.0端子(即DIa.0端子)內(nèi)部的輸入電路，電流途徑是24V →SB1→I0.0端子入→I0.0輸入電路→1M端子出→24V-。I0.0輸入電路有電流流過，會使程序中的I0.0常開觸點閉合，程序中左母線的模擬電流(也稱能流)經(jīng)閉合的I0.0常開觸點、I0.1常閉觸點流經(jīng)Q0.0線圈到達右母線(程序中的右母線通常不顯示出來)，程序中的Q0.0線圈得電，一方面會使程序中的Q0.0常開自鎖觸點閉合，另一方面會控制Q0.0輸出電路，使之輸出電流流過Q0.0硬件繼電器的線圈。該繼電器觸點被吸合，有電流流過主電路中的接觸器KM線圈，電流途徑是交流220V一端→1L端子入→內(nèi)部Q0.0硬件繼電器觸點→Q0.0端子(即DQa.0端子)出→接觸器KM線圈→交流220V另一端，接觸器KM線圈通電產(chǎn)生磁場使KM主觸點閉合，電動機得電運轉(zhuǎn)。

  當按下停止按鈕SB2時，有電流流過I0.1端子(即DIa.1<端子)內(nèi)部的I0.1輸入電路，程序中的0.1常閉觸點斷開，Q0.0線圈失電，一方面會使程序中的Q0.0常開自鎖觸點斷開解除通電自鎖，另一方面會控制Q0.0輸出電路，使之停止輸出電流，Q0.0硬件繼電器線圈無電流流過，其觸點斷開，主電路中的接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。

  PLC控制、繼電器控制和單片機控制的比較

  PLC控制與繼電器控制相比，具有改變程序就能變換控制功能的優(yōu)點，但在簡單控制時成本較高，另外，利用單片機也可以實現(xiàn)控制。PLC、繼電器和單片機控制系統(tǒng)的比較見表