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前面我先是分享了PLC程序流程轉(zhuǎn)移中的條件跳轉(zhuǎn)CJ，然后緊接著進(jìn)攻了子程序調(diào)用CALL和循環(huán)FOR，這次，我要向“終極BOSS”中斷服務(wù)發(fā)出挑戰(zhàn)了!

要學(xué)習(xí)中斷服務(wù)，我們就得知道什么是中斷。那就讓我們看看什么是中斷吧!

一、中斷是什么

所謂中斷，是指PLC按順序執(zhí)行程序掃描的過程中，當(dāng)有需要立即反應(yīng)的請求發(fā)出時(shí)，立即中斷當(dāng)前執(zhí)行的掃描工作，優(yōu)先地去執(zhí)行請求所指定的服務(wù)工作。服務(wù)工作完成后，再回到剛才被中斷的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序掃描工作。

換句話說，中斷服務(wù)就像是個(gè)磨人的小妖精，時(shí)不時(shí)地打斷PLC當(dāng)前的工作，PLC又不能不理它。這小妖精一過來，PLC就得馬上招待它，服務(wù)到它滿意走了后，PLC才能繼續(xù)剛才被打斷的工作。

1、中斷源

顯然，中斷也是一種程序流程轉(zhuǎn)移，但這種轉(zhuǎn)移大都是隨機(jī)發(fā)生的，例如故障報(bào)警、外部設(shè)備動作等。那么，PLC怎么去發(fā)現(xiàn)這些小妖精，啊呸，發(fā)現(xiàn)這些中斷請求的呢?中斷請求又是誰發(fā)出的呢?其實(shí)，發(fā)出中斷請求的設(shè)備稱為中斷源，中斷源可以是外部各種開關(guān)信號，也可以是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。

PLC執(zhí)行哪個(gè)中斷源的中斷服務(wù)，是靠不同標(biāo)號的中斷指針區(qū)分的，在下文講中斷指令的時(shí)候我們再繼續(xù)探討這個(gè)內(nèi)容。

2、斷點(diǎn)與返回

而PLC在接收到中斷請求后，就會在程序中產(chǎn)生一個(gè)斷點(diǎn)，當(dāng)中斷服務(wù)執(zhí)行完畢后，PLC會回到斷點(diǎn)處，也就是所謂的中斷返回，繼續(xù)在斷點(diǎn)處往下執(zhí)行被打斷的程序。

中斷服務(wù)程序的斷點(diǎn)與中斷返回，顯然類似于子程序服務(wù)程序的斷點(diǎn)與子程序返回，而且中斷服務(wù)程序和子程序都是處在副程序區(qū)，都是用指針作為入口地址標(biāo)號。

但子程序所用的指針是分支指針P，而中斷服務(wù)程序所用指針為中斷指針I(yè)。

3、中斷執(zhí)行與優(yōu)先

PLC只能在中斷允許的情況下才能進(jìn)行中斷處理，而且一旦接到中斷請求必須立即處理中斷服務(wù)程序，不管PLC當(dāng)前在執(zhí)行主程序還是執(zhí)行子程序。

另外，PLC在任何時(shí)刻都只能執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序，這時(shí)候就會有兩種情況。

(1)PLC尚未在執(zhí)行中斷服務(wù)程序，當(dāng)有多個(gè)中斷請求同時(shí)發(fā)生：PLC按中斷指針編號大小排列優(yōu)先級，編號越小的優(yōu)先級越高，就會先處理，例如I000優(yōu)先于I100，I100優(yōu)先于I500。

(2)PLC正在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)有其他新的中斷請求發(fā)生：此時(shí)PLC必須繼續(xù)執(zhí)行完當(dāng)前的中斷服務(wù)程序，才能去執(zhí)行其他中斷服務(wù)程序，也就是按時(shí)間優(yōu)先原則進(jìn)行處理。畢竟PLC霸總精力有限，小妖精1號先來，那PLC就先服務(wù)1號，后面來的就乖乖排好隊(duì)，總不會漏掉就是了。

4、中斷服務(wù)程序的編寫

中斷服務(wù)程序和子程序一樣，都是寫在副程序區(qū)，但子程序的調(diào)用要用到CALL指令，而且只有當(dāng)驅(qū)動條件成立時(shí)，PLC才會去到CALL指令指定的子程序入口去執(zhí)行子程序，執(zhí)行到子程序返回指令SRET后返回主程序。

而中斷服務(wù)程序的執(zhí)行靠的不是軟元件，而是由硬件電路發(fā)出中斷信號給PLC，PLC自動辨別該中斷請求，然后找到相應(yīng)的入口進(jìn)而執(zhí)行對應(yīng)的中斷服務(wù)程序，直到執(zhí)行到中斷返回指令I(lǐng)RET后返回到斷點(diǎn)(主程序或子程序中)處繼續(xù)往下執(zhí)行。

可想而知，在子程序眼前，中斷服務(wù)程序就是個(gè)爸爸。要注意的一點(diǎn)就是，在設(shè)計(jì)中斷服務(wù)程序時(shí)應(yīng)遵循“越短越好”的原則，因?yàn)橹袛喾?wù)程序執(zhí)行的時(shí)間過長，會影響主程序的執(zhí)行控制。

知己知彼，方能百戰(zhàn)百勝，我們知道了什么是中斷后，接下來就要對它發(fā)起進(jìn)攻了!

二、中斷指令

三菱FX PLC的中斷指令有EI、DI、IRET三個(gè)。

1、中斷允許指令EI

執(zhí)行中斷允許指令后，PLC在執(zhí)行接下來的程序的過程中，收到中斷請求都會做出應(yīng)答，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。EI指令就像是一扇打開的門，有了這扇打開的門，PLC才能招待中斷這個(gè)小妖精，就像是哆啦A夢的任意門似的，所以EI又稱開中斷指令。

EI指令雖然能開中斷，但它不能關(guān)，哆啦.PLC.夢掏出來的EI門本就是開著的，那如果我們不想PLC招待中斷這個(gè)小妖精又該怎么辦呢？我們繼續(xù)往下看。

2、中斷禁止指令DI

執(zhí)行EI指令后，如果不想某些程序段被中斷，就可以在該程序段前編寫中斷禁止指令DI。執(zhí)行DI指令后，PLC在執(zhí)行接下來的程序的過程中，收到任何中斷請求都不會有響應(yīng)。 DI指令就像是一扇鎖閉的門，有了這扇鎖閉的門，PLC才能經(jīng)得住中斷這個(gè)小妖精的誘惑，不去理它，所以，DI指令又稱關(guān)中斷指令。

知道了中斷允許指令和中斷禁止指令后，我們繼續(xù)看中斷返回指令。

3、中斷返回指令I(lǐng)RET

PLC在執(zhí)行中斷服務(wù)程序的過程中，當(dāng)執(zhí)行到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)，會無條件返回到主程序或子程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)往下執(zhí)行。它的應(yīng)用與子程序返回指令SRET的應(yīng)用大同小異，只不過一個(gè)用于中斷，一個(gè)用于子程序罷了。

上文說到，PLC執(zhí)行哪個(gè)中斷源的中斷服務(wù)，是靠不同標(biāo)號的中斷指針區(qū)分的，現(xiàn)在我們就來探討一下這些不同標(biāo)號的中斷指針。

三、中斷指針I(yè)與其中斷源

由上文可知，按中斷指針的標(biāo)號，我們可以把中斷源分為3類。

1、外部輸入中斷

外部輸入中斷的請求信號其實(shí)就是輸入端口X0～X5的開關(guān)量信號，當(dāng)X0～X5被用于中斷時(shí)，一旦接通，就會向PLC發(fā)出中斷請求。外部輸入中斷常用于外部緊急事件的處理，如報(bào)警。

如上圖所示，6個(gè)輸入端口X0～X5對應(yīng)12個(gè)中斷指針，并配有相應(yīng)的禁止中斷繼電器。這些禁止中斷繼電器顯然和我們上文所提的關(guān)中斷指令DI有所不同。DI指令一旦被執(zhí)行，之后的程序執(zhí)行過程中，所有中斷請求都不被響應(yīng)，但禁止中斷繼電器僅僅是對某些中斷請求而言。

外部中斷指針的標(biāo)號顯然與其輸入端口編號有對應(yīng)關(guān)系，并有上升沿和下降沿之分，但對于同一個(gè)端口，上升沿中斷指針和下降沿中斷指針不能同時(shí)編寫。

2、內(nèi)部定時(shí)器中斷

內(nèi)部定時(shí)器中斷是按一定時(shí)間自動進(jìn)行的中斷，不受掃描周期的影響。它適用于掃描時(shí)間較長但又需要及時(shí)處理數(shù)據(jù)的場合，例如模擬量的定時(shí)采樣。

定時(shí)中斷指針類似于外部輸入中斷指針，其標(biāo)號也有其對應(yīng)關(guān)系，又由于定時(shí)中斷指針只有3個(gè)，且不能重復(fù)使用，顯然，一個(gè)程序中多只能設(shè)置3個(gè)定時(shí)器中斷。

3、高速計(jì)數(shù)器中斷

高速計(jì)數(shù)器中斷理解起來比較難，所以我也沒有理解多少，畢竟我也只是一個(gè)PLC小白。特別是高速計(jì)數(shù)器，我根本就不認(rèn)識它，哇的一聲哭出來。

高速計(jì)數(shù)器中斷必須與高速計(jì)數(shù)器指令DHSCS一起使用，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，執(zhí)行中斷指針?biāo)傅闹袛喾?wù)程序。高速計(jì)數(shù)器中斷可以用于高速的定位控制等。

其所用中斷指針如下圖所示，對應(yīng)禁止中斷繼電器只有一個(gè)M8059，當(dāng)M8059接通時(shí)，所有高速計(jì)數(shù)器中斷都被禁止。

類似的，由于高速計(jì)數(shù)器中斷指針有6個(gè)，且不能重復(fù)使用，顯然，一個(gè)程序中多只能設(shè)置6個(gè)高速計(jì)數(shù)器中斷。

顯然，PLC中斷的知識，我目前也只算是略懂皮毛，不過，作為一名合格的小白，學(xué)到目前為止，我至少是能看懂一些相關(guān)的程序的。哪怕有些指令還沒學(xué)過，但掐指一算，還是能推理出它的大概意思。我相信，隨著不斷地學(xué)習(xí)，我會慢慢理解之前尚未理解的知識，當(dāng)然，你也一樣，如果你也在學(xué)習(xí)PLC的話。

那么，這次的學(xué)習(xí)分享就到這里啦，共勉！

注：本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC所寫

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第二章第10課時(shí)

（技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/strong>

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