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上次，我們學(xué)習(xí)了程序流程轉(zhuǎn)移中的條件跳轉(zhuǎn)CJ，這次，我們接著向子程序調(diào)用CALL和FOR循環(huán)發(fā)起進(jìn)攻吧!

顯然，子程序調(diào)用CALL和FOR循環(huán)和條件跳轉(zhuǎn)CJ一樣，都是PLC程序中用于流程轉(zhuǎn)移的，所以，上次所學(xué)的程序區(qū)、主程序結(jié)束指令FEND等知識(shí)點(diǎn)可不要丟喲～在這里我也不再贅述了，這是為了給讀者們省時(shí)間，可不是我想偷懶。那么，我們開始這次的學(xué)習(xí)吧!

一、子程序調(diào)用(CALL、SRET)

所謂子程序，顧名思義，它是程序的孩子，啊呸，它是區(qū)別于主程序而存在的獨(dú)立程序段，只能呆在副程序區(qū)的可憐瓜娃子。就像我之前說的，你媽媽叫你打醬油，有蘋果就順便買幾個(gè)，這里的打醬油是主程序，買蘋果是子程序。

醬油是必須要打的，但蘋果買不買取決于你CALL不CALL，如果你想把買蘋果的錢拿去買辣條，此時(shí)買蘋果這個(gè)子程序就不會(huì)被驅(qū)動(dòng)(CALL),不過，你媽媽會(huì)不會(huì)賞你一個(gè)鞋餅就另說了。

調(diào)用子程序和條件跳轉(zhuǎn)一樣，都是PLC的瞬移特異功能，但CJ主要是在主程序區(qū)蹦跶，怎么跳轉(zhuǎn)，都逃不過主程序區(qū)這五指山，但調(diào)用子程序就不一樣了，它一跳就直接跳到副程序區(qū)去了，就跟孫猴子的筋斗云似的。那么，這個(gè)筋斗云怎么用呢？我們接著往下看。

1、子程序調(diào)用指令CALL、SRET

要想在PLC梯形圖中跳出主程序這個(gè)牢籠，召喚子程序，就必須要用到子程序調(diào)用指令CALL，而且還要捎帶上CALL的媳婦SRET。

和CJ不一樣的是，子程序調(diào)用指令CALL必須要和子程序返回指令SRET成對使用。但又和CJ指令一樣，CALL的適用軟元件也是分支指針P0～P127，且P63不能用于CALL。

所以，在編程時(shí)要注意分支指針P的使用，同一標(biāo)號(hào)的P不能同時(shí)被CJ指令和CALL指令共用，例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。

從編程手冊中可以看到，CALL指令僅用于16位，且具有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的區(qū)別于CJ差不多，在此不再贅述。

SRET指令和FEND指令一樣無驅(qū)動(dòng)條件，僅用于子程序的返回。在子程序中，執(zhí)行到子程序返回指令SRET時(shí)，立即返回到主程序調(diào)用指令的下一行繼續(xù)往下執(zhí)行。

如上圖所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0接通(X0=ON)，執(zhí)行CALL P5，程序跳轉(zhuǎn)到副程序區(qū)中子程序的入口地址P5處往下執(zhí)行，執(zhí)行到SRET指令時(shí)，立即返回到主程序區(qū)CALL P5的下一行繼續(xù)往下執(zhí)行。

所以，我們在使用CALL指令時(shí)，千萬不要忘了它的媳婦SRET指令哦，所謂“寧拆十座廟 ，不毀一樁婚”，可不要做了那棒打鴛鴦的壞人。

2、子程序嵌套

子程序嵌套，是指子程序中再應(yīng)用子程序調(diào)用指令去調(diào)用其他子程序，所謂“三十六計(jì)計(jì)中計(jì)”，一環(huán)扣一環(huán)，一套嵌一套。當(dāng)然，這個(gè)再次調(diào)用的過程類同于主程序調(diào)用子程序的過程。

如上圖所示就是2層嵌套的程序流程圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0接通，調(diào)用子程序1，在執(zhí)行子程序1的過程中，驅(qū)動(dòng)條件X1接通，調(diào)用子程序2，執(zhí)行完子程序2后，返回到子程序1中調(diào)用指令CALL P6的下一行繼續(xù)執(zhí)行完子程序1，直到執(zhí)行到子程序1的返回指令后返回到主程序中調(diào)用指令CALL P5的下一行繼續(xù)往下執(zhí)行。

這就好比你打醬油，途中去買蘋果，買蘋果的途中看到辣條忍不住，然后跑去買辣條，賣完辣條再去買蘋果，后才去買醬油，后回家。這里打醬油是主程序，買蘋果是子程序1，買辣條是子程序2。

在三菱PLC2N中，調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)，對主程序而言多有5層，顯然，對子程序而言就要少一層，就是4層。如上圖的子程序嵌套流程圖，子程序2中還可以有3,3中有4,4中有5,5中就不能有6了。

3、子程序的軟元件使用

按理來說，主程序和子程序的軟元件是通用的，也就是說，三菱PLC2N中的軟元件，可以用于主程序，也可用于子程序，但有一個(gè)比較特殊，那就是定時(shí)器。

所有定時(shí)器均可用于主程序，但子程序要用定時(shí)器的話，就沒這么簡單了，它只能是T192～T199、T246～T249這10個(gè)。

另外，在子程序調(diào)用過程中被驅(qū)動(dòng)的軟元件，其狀態(tài)在子程序調(diào)用結(jié)束后，會(huì)保持在后一次調(diào)用時(shí)候的狀態(tài)不變。哪怕這些軟元件的驅(qū)動(dòng)條件在子程序調(diào)用結(jié)束后發(fā)生了改變，軟元件的狀態(tài)也不會(huì)發(fā)生改變。

4、子程序應(yīng)用

什么時(shí)候才會(huì)用到子程序呢?顯然，子程序是區(qū)別于主程序的獨(dú)立程序段，這里的獨(dú)立，其實(shí)就很明顯的突出的子程序的作用，那就是把功能模塊化，不同的子程序互相獨(dú)立，各自有著不同的功能，為主程序提供不同的服務(wù)。

所以，當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí)，可以把程序分為一塊一塊的子程序，使程序簡化;另外，當(dāng)某個(gè)功能需要多次執(zhí)行時(shí)，也可以編成子程序，需要時(shí)直接調(diào)用，清晰方便，是主程序簡單化。

子程序調(diào)用的實(shí)際應(yīng)用，在這里我就不舉例了，因?yàn)檫@和主程序區(qū)別也不大，只不過是功能模塊化而言。打敗了子程序調(diào)用后，我們乘勝追擊，繼續(xù)進(jìn)攻PLC的FOR循環(huán)吧!

二、循環(huán)

PLC的循環(huán)也是程序流程轉(zhuǎn)移的一種，對應(yīng)的指令為FOR、NEXT。

和子程序調(diào)用指令一樣，循環(huán)指令FOR和NEXT也是成對出現(xiàn)的，但不同的是，F(xiàn)OR指令和NEXT指令都沒有驅(qū)動(dòng)條件。在子程序調(diào)用指令CALL、SRET中，CALL指令是需要驅(qū)動(dòng)條件的，條件跳轉(zhuǎn)指令CJ 也需驅(qū)動(dòng)條件。

從編程手冊中，我們可以看到，F(xiàn)OR指令僅用于16位，且只有連續(xù)執(zhí)行型。這是顯然的，因?yàn)樗鼪]有驅(qū)動(dòng)條件，哪來的脈沖執(zhí)行型?

所謂FOR循環(huán)，指的是重復(fù)，在程序中，PLC掃描到FOR-NEXT指令時(shí)，對FOR-NEXT指令之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次。如下圖所示，程序掃描到FOR K5時(shí)，在FOR K5與NEXT指令之間的程序2重復(fù)執(zhí)行5次，然后再退出循環(huán)繼續(xù)往下執(zhí)行。

雖然FOR指令的適用軟元件有很多，但常用的是常數(shù)K，也就是用常數(shù)K指定程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)。循環(huán)指令的應(yīng)用相對簡單，但有幾點(diǎn)還是需要我們注意的。

1、循環(huán)嵌套

從上文中我們知道了子程序可以嵌套，同樣的，循環(huán)指令也可以嵌套，而且多也是5層。如下圖所示為5層循環(huán)嵌套，如下圖所示。

如上圖所示，若這5層循環(huán)中，每層循環(huán)的次數(shù)均為10，顯然，所有循環(huán)全部執(zhí)行完時(shí)，第五層循環(huán)被執(zhí)行了100000次，第4層執(zhí)行了10000次，依次類推，第1層被執(zhí)行了10次。這就跟剝洋蔥似的，“一層一層剝開我的心～”咳咳，抱歉，一不小心就唱起來了，回歸正題。

所以，我們在應(yīng)用循環(huán)嵌套時(shí)，一定要注意所嵌循環(huán)的次數(shù)，因?yàn)檠h(huán)次數(shù)過多會(huì)造成程序運(yùn)算時(shí)間過長，使PLC的響應(yīng)變慢，甚至超時(shí)。

另外，循環(huán)是可以并立嵌套的，如下圖所示。此時(shí)兩個(gè)并立的循環(huán)為一層，也就是說，下圖為2層的循環(huán)嵌套。

2、循環(huán)指令使用

循環(huán)指令使用在使用時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

(1)循環(huán)指令FOR必須要和NEXT指令成對使用，缺一不可，同生共死;

(2)FOR指令和NEXT指令的順序不能顛倒;

(3)FOR指令和NEXT指令必須同時(shí)存在同一程序區(qū)，F(xiàn)OR指令在主程序區(qū)，對應(yīng)NEXT指令也必須在主程序區(qū)，不能寫在副程序區(qū)。

關(guān)于循環(huán)指令的實(shí)際應(yīng)用，這里我也不列舉了，因?yàn)槲依哿?。但我們知道了它的作用，能看懂程序也就可以了?/span>

那么，這次的學(xué)習(xí)分享就到這里啦，共勉!

注：本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC所寫，選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第二章第9、11課時(shí)

（技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究！）

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