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熟悉三菱GX軟件的朋友，應(yīng)用知道在GX軟件中有個(gè)部件選擇窗口，在這個(gè)窗口中我們可以看到通用函數(shù)/FB，其中就包括了雙穩(wěn)態(tài)功能塊、邊緣檢測功能塊、定時(shí)器功能塊和計(jì)數(shù)器功能塊，那么今天就給大家介紹一下通用FB功能塊指令的內(nèi)容。

雙穩(wěn)態(tài)功能塊：

雙穩(wěn)態(tài)功能塊分為兩個(gè)，置位優(yōu)先SR和復(fù)位優(yōu)先RS。置位優(yōu)先功能塊是當(dāng)S1和R都為1時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行置位的操作。復(fù)位優(yōu)先功能塊是當(dāng)S和R1都為1時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位的操作。

舉個(gè)最簡單的程序例子，我們可以用置位優(yōu)先和復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟停功能。

邊緣檢測功能塊：

邊緣檢測功能塊分為兩個(gè)，上升沿邊緣檢測R_TRIG和下降沿邊緣檢測F_TRIG。上升沿邊緣檢測是檢測信號(hào)的上升沿后輸出一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。下降沿邊緣檢測是檢測信號(hào)的下降沿后輸出一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。

其實(shí)這兩個(gè)指令也很簡單，上升沿邊緣檢測功能塊R_TRIG與PLS、LDP指令功能是一樣的，下降沿邊緣檢測功能塊F_TRIG與PLF、LDF指令功能是一樣的，我們看下圖的程序，接通X0和接通X1，接通X2實(shí)現(xiàn)的效果是一樣的。

還是前面的例子單按鈕控制啟停功能，我們用邊緣檢測功能塊指令也可以實(shí)現(xiàn)。

計(jì)數(shù)器功能塊：

計(jì)數(shù)器功能塊包括有加計(jì)數(shù)器CTU、減計(jì)數(shù)器CTD、加減計(jì)數(shù)器CTUD和計(jì)數(shù)器功能塊COUNTER_FB_M。如果有用過西門子PLC的朋友，會(huì)發(fā)現(xiàn)跟西門子PLC的計(jì)數(shù)器指令類似。

CTU/CTD/CTUD功能塊管腳定義：CU是加計(jì)數(shù)脈沖輸入，CD是減計(jì)數(shù)脈沖輸入;R是計(jì)數(shù)值復(fù)位，LD是裝載計(jì)數(shù)值;PV是計(jì)數(shù)的設(shè)定值，CV是計(jì)數(shù)的當(dāng)前值;Q是計(jì)數(shù)完成標(biāo)志;QU是加計(jì)數(shù)完成，QD是減計(jì)數(shù)完成;只有PV和CV是INT的數(shù)據(jù)類型，其余都是BOOL類型。

加計(jì)數(shù)器CTU：如果CU變?yōu)镺FF→ON，對(duì)CV進(jìn)行加計(jì)數(shù)( 1)。當(dāng)CV=PV時(shí)，則Q變?yōu)镺N，加計(jì)數(shù)停止。如果將R置為ON，則Q變?yōu)镺FF，CV被設(shè)置為0。

減計(jì)數(shù)器CTD：如果CD變?yōu)镺FF→ON，對(duì)CV進(jìn)行減計(jì)數(shù)(-1)。當(dāng)減到CV=0時(shí)，則Q變?yōu)镺N，減計(jì)數(shù)停止。如果將LD置為ON，則Q變?yōu)镺FF，CV被設(shè)置為PV。

加減計(jì)數(shù)器CTUD：如果CU、CD同時(shí)變?yōu)镺FF→ON，優(yōu)先進(jìn)行加計(jì)數(shù)( 1)。如果將R、LD同時(shí)置為ON，優(yōu)先將當(dāng)前值復(fù)位為0。

COUNTER_FB_M功能塊管腳定義：Coil是指令執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)條件;Preset是計(jì)數(shù)器的設(shè)定值;ValueIN是計(jì)數(shù)器初始值，ValueOut是計(jì)數(shù)器當(dāng)前值;Status是輸出;其中Coil和Status是BOOL類型，Preset和ValueIN是INT類型，ValueOut是ANY16類型。

COUNTER_FB_M功能塊：檢測Coil的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)從ValueIN的值開始，如果變?yōu)镻reset的值，則Status變?yōu)镺N。當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被存儲(chǔ)到ValueOut中。

我們?cè)俦容^一下CTU和COUNTER_FB_M功能塊之間有什么區(qū)別，我們看下面的程序，CTU指令用R管腳進(jìn)行復(fù)位，而COUNTER_FB_M是沒有復(fù)位的管腳的，我們需要另外的編寫復(fù)位的程序。

以上先介紹了雙穩(wěn)態(tài)功能塊、邊緣檢測功能塊、計(jì)數(shù)器功能塊的內(nèi)容，因?yàn)槠邢蓿覀冊(cè)谙乱黄恼吕^續(xù)介紹定時(shí)器功能塊指令的使用，此外，還會(huì)講幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能塊的編程案例哦，歡迎大家繼續(xù)關(guān)注更新~

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧縈，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)