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三菱FX PLC學(xué)習(xí)之尋址方式

吳翠萍 發(fā)布于2020-09-23 15:22 11 2 標簽:三菱FX PLC,PLC基礎(chǔ)入門

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繼電控制系統(tǒng)離不開各種接觸器、繼電器等的接線。同樣的,PLC的編程,離不開各種軟元件(編程元件)的應(yīng)用。而尋址方式,簡單來說,就是對各種軟元件的操作方式。

這就好比你媽媽找你回家吃飯,她的方式有很多,可以采用奪命連環(huán)CALL的電話方式、可以親自去找你當場把你提回來、或者叫你老爸去找你的間接方式……



想要學(xué)習(xí)尋址方式,就得對各種編程軟元件有一定的了解,技成培訓(xùn)網(wǎng)楊老師在之前的文章中也有分享過相關(guān)的知識,這次我們再來復(fù)習(xí)一下。


一、編程軟元件

PLC的軟元件,功能類似于繼電控制電路的按鈕、開關(guān)、繼電器、計數(shù)器等,又因為PLC是在繼電控制電路的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,所以軟元件又被俗稱為各種繼電器。它們看不見、摸不著,隱藏在PLC內(nèi)部。但問題不大,我們只需了解了解它們即可!



1、位軟元件

位軟元件只有兩種狀態(tài),要么通要么斷,就像是一道門,要么開要么關(guān)。在FX2N PLC中的位元件有輸入繼電器X、輸出Y、 輔助繼電器M和狀態(tài)寄存器S,其中定時器T、計數(shù)器C的觸點也算位元件。除了X、Y能和PLC的外部電路直接連接,其他軟元件都是在PLC內(nèi)部各司其職。



在FX2N PLC中,不管是位元件還是字元件,只有X、Y是按八進制排序,所以對于X、Y而言,是不會出現(xiàn)8、9兩個數(shù)字的,例如X8、Y9等。

X繼電器只有常開、常閉兩種觸點狀態(tài),沒有線圈,但Y、M、S均有觸點和線圈。


除了X、Y,其他的軟元件都是按十進制編排,例如位元件M、S,顯然出現(xiàn)M8、S9等是完全沒問題的。



關(guān)于位元件和接下來提及的字元件的其他內(nèi)容,我在之前的文章有所講解,在此也不再過多講解。另外,對這些軟元件的理解,還是要結(jié)合梯形圖才能事半功倍哦。


2、字軟元件



如果說位元件是只一個位置的座位,且把座位上有人看作1,無人看作0,那么,字元件就是一排有16個位置的座位,而且每一個位置都可能有人或無人,所以字元件由多個0和1組成。

在FX2N PLC中,字元件有很多,如定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z,還有組合位元件Kn和常數(shù)K(十進制)、H(十六進制)。




組合位元件,顧名思義,是由多個位元件組成的字元件,當然,它們除了可以組成位元件外,還可以組成八位、12位等的軟元件。組合位元件表示為Kn 組件起始號,這里的n是表示組數(shù),每組有4位,而起始號表示組件的低編號,例如K2X0,表示2組的8位組合位元件,從X0開始到X7。


其實,關(guān)于字元件的相關(guān)內(nèi)容,我在前面的文章同樣有講到過,在這里也不打算展開講解,但變址寄存器是接下來變址尋址的重點,所以還是有必要提一下。


三菱FX的變址寄存器有V和Z各8個,即V0~V7、Z0~Z7,它們兩者區(qū)別不大,用處相同。V、Z除了具有和數(shù)據(jù)寄存器D一樣存儲數(shù)據(jù)的功能外,主要是用作運算操作數(shù)地址的修改。

利用V、Z修改地址的尋址方式稱為變址尋址,它是PLC尋址方式的一種,除了變址尋址,PLC還有哪些尋址方式呢?我們接著往下學(xué)習(xí)。




二、尋址方式

所謂尋址,是指尋找操作數(shù)的地址。大部分指令都有操作數(shù),這些指令尋址操作數(shù)的方式,在三菱FX中有三種:直接尋址、立即尋址和變址尋址。尋址方式的快慢直接影響到PLC的掃描速度,特別是對功能指令而言。


1、立即尋址

立即尋址中的“址”就是K、H常數(shù),一般是源址。也就是說指令的操作數(shù)是一個常數(shù)。例如MOV K50 D10表示把常數(shù)K50移送到寄存器D10中,這里的“K50”就是MOV指令的源址,所以為立即尋址方式。立即尋址是速度快的尋址方式。


2、直接尋址

直接尋址是指操作數(shù)就是存放數(shù)據(jù)的地址。直接尋址方式的速度次于立即尋址,但它是大多數(shù)指令的尋址方式,包括基本邏輯指令和功能指令。

如下圖所示,源操作數(shù)D11是數(shù)據(jù)的地址,D11里面的內(nèi)容才是真正所需的數(shù)據(jù)。這就好比快遞存放柜,每個格子都有具體的編號,這些編號就是地址,我們要存取快遞,可以直接輸入對應(yīng)格子的編號。



直接尋址和立即尋址都相對簡單,麻煩是變址尋址。不知道大家學(xué)起來感覺如何,反正我這種直腦筋學(xué)起來比較吃力。



3、變址尋址



變址尋址,上文已提到過,它是通過變址寄存器V、Z來修改操作數(shù)的地址。幾乎所有的軟元件都可以和V、D組合進行變址,但具體能不能變址,還得看各個指令的要求,這在我上篇文章就有提到過一點,功能指令中“·”的標記就是和變址有關(guān),如下圖所示。


在三菱FX PLC中,可以進行變址操作的軟元件具體有:X、Y、M、S、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、P和常數(shù)K、H。

變址尋址的應(yīng)用,我們以下圖的例子說明。如MOV D1V1 D2是指把D1V1的數(shù)據(jù)送到D2中去,這里的D1V1代表的又是什么呢?


我們知道,V和Z作為變址寄存器,它們是字元件,本身就可以保持數(shù)據(jù)的,若此時V1中所存的數(shù)據(jù)為K10,即十進制的10,那么D1V1就表示了D1 10=D11,也就是說,源址從D1變成了D11,V1里的數(shù)據(jù)就是地址的偏移量。



顯然,V、Z變的只是軟元件的編址,而不會改變軟元件的類別,如上圖的軟元件是數(shù)據(jù)寄存器D,變址后的軟元件依然是D。


再如變址操作數(shù)X0Z0,已知變址寄存器Z0中的數(shù)據(jù)為K6,此時該操作數(shù)的地址是多少?相信大家都能馬上看出來X0Z0=K0 K6=X6,也就是此時該操作數(shù)的地址為X6。在這里要說明的一點是:V0、Z0也可直接寫成V、Z,所以X0Z0可以寫成X0Z。



上文中提到,組合位元件也是可以變址的,例如K2M0V3,已知V3的內(nèi)容為K5。該組合位元件變址前的地址為M7~M0,組件起始號為M0,如下圖所示,可見變址后的地址為K2M5。 在這里要提醒的一點是,大家可千萬不要寫成K0 K3哦,因為有些人可能粗心大意,直接把變址寄存器的編址當作地址偏移量進行相加了,沒錯,這個粗心的人就是我!



變址尋址的應(yīng)用還有很多方面,著這里我也不一一展開分析啦,因為我覺得,這些應(yīng)用只有在自己動手編程的時候才能真正的理解其意義并熟練運用。

后,這次的學(xué)習(xí)分享就到這里吧,大家有什么指點的歡迎留言評論!


注:本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC所寫,選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》章第3~5課時

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng),作者:蔡慧滎,未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究!)


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