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技成培訓(xùn)網(wǎng)免費(fèi)直播課：《基于SCL高級編程語言的結(jié)構(gòu)化編程案例02》、《機(jī)器人如何與PLC進(jìn)行通信》、《老電工處理問題三十六招》。

小編已整理好課堂學(xué)員問題解答，分享給大家！如有問題也可以留言區(qū)提問~

問：就是說他倆是串聯(lián)的，需要同時(shí)滿足才行?

答：對的，AND指令相當(dāng)于串聯(lián)，需要同時(shí)滿足。

問：PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?

答：檢測信號的上升沿。

問：可以用MOVE傳送嗎?

答：可以的，MOVE指令可以用來傳遞函數(shù)值。

問：靜態(tài)變量的初始值是多少?

答：靜態(tài)變量的初始值可以在變量區(qū)自己設(shè)置。

問：全局DB有什么用?

答：全局DB里面的變量就是全局變量，可以全局使用。

問：這個(gè)INPUT數(shù)值，實(shí)際PLC如何給INPUT賦值?

答：這里涉及到形參和實(shí)參的知識，在外部調(diào)用的時(shí)候可以對INPUT變量進(jìn)行賦值。

問：老師，靜態(tài)變量有沒有先賦值后使用的說法?

答：對于變量，正確的說法應(yīng)該是先定義，后使用。

問：沒看清怎么調(diào)用的?怎么一拽進(jìn)來就可以了?

答：調(diào)用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手動(dòng)輸入。

問：loadRatio定義為實(shí)數(shù)?原因?

答：因?yàn)镹ORM_X指令的返回值是實(shí)數(shù)。

問：i 可以為Word類型嗎?

答：可以，不過word型默認(rèn)是16進(jìn)制的，推薦使用INT型。

問：ET是什么，時(shí)間當(dāng)前值嗎?

答：對，就是計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值。

問：多能用多少個(gè)狀態(tài)?

答：狀態(tài)本身沒有限制，要說極限的話跟CPU的能力有關(guān)。

問：老師 case這個(gè)可以 用于分支控制吧?

答：對，可以用與分支控制，控制它的狀態(tài)值就行。

問：編程是鍵盤大寫打出來的?

答：博途軟件不區(qū)分大小寫，關(guān)鍵字它會(huì)自動(dòng)給你改成大寫。

問：THEN是什么?

答：IF后面的條件滿足，則執(zhí)行THEN后面的語句。

《機(jī)器人如何與PLC進(jìn)行通信》問題解答

問：請問誰知道這個(gè)ABB軟件 在哪下載?

答：這個(gè)軟件在技成官網(wǎng)學(xué)員論壇有下載的

問：機(jī)器人有多少I/O點(diǎn)?

答：自帶的信號板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以擴(kuò)展的

問：機(jī)器人與200smart可以建立連接嗎?

答：可以連接的

問：支持rtu通訊嗎?

答：不支持哦

問：老師 如果是發(fā)那科機(jī)器人側(cè)也是一樣的3步設(shè)置嗎?

答：也是一樣的哦，需要設(shè)置IP地址，設(shè)備名稱，數(shù)據(jù)傳輸大小。

問：ABB機(jī)器人是啥軟件?

答：robotstudio 6.08

問：ABB機(jī)器人和博途可以同時(shí)裝不?

答：可以同時(shí)裝

問：怎么和三菱PLC 通訊?

答：走CCLINK協(xié)議通訊

問：現(xiàn)在什么品牌PLC和機(jī)器人用的多?

答：西門子、三菱、基恩士

問：機(jī)器人那邊接受plc的也需要move嗎?

答：需要把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的地址哦，所以需要用到MOVE指令

問：機(jī)器人那邊不用設(shè)置地址?

答：需要設(shè)置IP地址

問：機(jī)器人端有沒有內(nèi)部寄存器?有沒有地址表

答：映射地址在博途軟件中就可以查看

問：一次只能通訊一個(gè)么?

答：可以通訊多個(gè)的

問：一般設(shè)置是多少?

答：一般通訊設(shè)置64個(gè)字節(jié)輸入輸出

問：庫卡機(jī)器人可以與與哪種pLC通訊呢?

問：庫卡機(jī)器人可以和PLC通訊，一般走ETHERCAT協(xié)議和PN協(xié)議，只要支持這幾種協(xié)議的PLC都可以通訊

問：prifibus與工業(yè)以太網(wǎng)通訊有什么區(qū)別?

答：工業(yè)以太網(wǎng)通常實(shí)時(shí)性好，安全性高和可靠性高，用于復(fù)雜工業(yè)設(shè)備之間的通訊。線纜的制作也比較簡單易于維護(hù)，Profibus在響應(yīng)速度上以及實(shí)時(shí)性是沒有工業(yè)以太網(wǎng)精度高的。而且通訊電纜制作也比較復(fù)雜。

《老電工處理問題三十六招》問題解答

問：我用220控制380不行嗎?

答：可以，一般基于安全考慮可用DC24V控制交流接觸器;

問：屏蔽層如何接地?

答：屏蔽電纜的屏蔽層、信號包地都要接到單板的接口地上而不是信號地上，這是因?yàn)樾盘柕厣嫌懈鞣N的噪聲，如果屏蔽層接到了信號地上，噪聲電壓會(huì)驅(qū)動(dòng)共模電流沿屏蔽層向外干擾，所以設(shè)計(jì)不好的電纜線一般都是電磁干擾的大噪聲輸出源。

問：電氣圖紙初學(xué)者用哪個(gè)軟件畫比較好?

答：CAD比較容易上手，EPLAN更加專業(yè)一些。因此，初學(xué)者建議還是從EPLAN開始學(xué)習(xí)。

問：老師，家里面的電器如果沒有裝漏電保護(hù)，接了地線，這個(gè)不裝漏電保護(hù)危險(xiǎn)嗎?

答：斷路器主要的作用是過載和短路，漏保的主要作用是漏電、短路、過載。因此，家裝電路如果想要漏電保護(hù)必須家裝漏保。

問：老師問一下設(shè)備接地是否良好怎樣測量好壞?

答：1、萬用表檢測設(shè)備的阻值正常與否?

2、兆歐表檢測設(shè)備繞組與絕緣外殼之間的絕緣阻值是否正常?

3、一般工作電壓在380以下的絕緣阻值應(yīng)當(dāng)不低于0.5兆歐。

問：傳感器，液位計(jì)什么的?

答：傳感器是用在檢測、計(jì)量專用的傳感器，諸如壓力、溫度、流量、液位等的檢測。

問：萬用表沒電流擋，可以用電壓擋測4-20ma 輸出嗎?

答：不可以。電壓檔不可以測量電流

問：干擾有沒有什么好辦法解決?

答：1、首先確保設(shè)備良好的接地;

2、排除附近是否有干擾源;

3、選擇正規(guī)渠道的屏蔽線;"

問：我們常用到的繪圖軟件有哪些?優(yōu)缺點(diǎn)?

答：CAD比較容易上手，EPLAN更加專業(yè)一些。因此，初學(xué)者建議還是從EPLAN開始學(xué)習(xí)。

問：想問一下，發(fā)現(xiàn)漏電怎么處理啊，都是設(shè)備問題?

答：1、檢查漏保開關(guān)是否異常，不正常予以更換;

2、檢查設(shè)備是否正常，可用兆歐表檢查設(shè)備的絕緣阻值;

問：我上次遇到ET200 遠(yuǎn)程站點(diǎn)一直連不上后發(fā)現(xiàn)有兩塊IO模塊同時(shí)壞了導(dǎo)致站點(diǎn)一直報(bào)故障

答：是的，這種情況也很常見

問：我遇到一個(gè)通訊故障，沒有查到故障，加了一個(gè)末端電阻就好了

答：對的，RS485加終端電阻也是解決故障的一個(gè)辦法;

問：屏蔽線的兩端都接地嗎?

答：是的

問：我有遇到，通訊工作一段時(shí)間，有斷線，重新拔插一下又可以，又工作幾次又不行。

答：這種情況就要檢查現(xiàn)場接線以及是否存在干擾和接觸不良情況

問：全全繼電器怎么工作的?

答：安全繼電器的工作原理，需要結(jié)合原理圖講解

問：用萬用表測電流電壓電阻導(dǎo)通需要斷電嗎，表筆怎么打?

答：測量電壓、電流需要在工作的情況下，如果測電阻需要在斷電的情況下

問：傳感器，線路正常，無電壓電流沒在范圍內(nèi)，怎么處理?

答：一般情況下模擬量傳感器反饋電流在4-20mA或0-20mA，假若不在這個(gè)范圍區(qū)間，則需要更換傳感器

問：如果用電磁換向閥控制氣動(dòng)閥，突然停氣會(huì)影響氣動(dòng)閥的狀態(tài)嗎?

答：突然停氣，氣動(dòng)閥會(huì)恢復(fù)初始狀態(tài)

問：老師，有的智能儀表會(huì)有變送輸出和控制輸出，請問這兩者有什么區(qū)別?

答：在現(xiàn)場加變送器的目的也是排除干擾和減小誤差;

來源：技成直播課

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