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  技成培訓(xùn)網(wǎng)小編為大家整理了一波關(guān)于電工、ABB機(jī)器人、SCL編程語(yǔ)言 分享給大家 ，如有問題也可以評(píng)論區(qū)提問。 來源：學(xué)員課堂提問！

  《別怕，電工技術(shù)并不難》問題解答

  問：如果接觸器換成220v能解決么?

  答：如果換成220V接觸器線圈或許能吸合，但是主電路觸點(diǎn)容量達(dá)不到要求。

  問：老師星三角降壓?jiǎn)?dòng)功能都正常 就是全壓的時(shí)候KM1一直抖動(dòng)是怎么回事?

  答：接觸不良，檢查一下KM1線圈接線和吸合的時(shí)候的電壓。

  問：游老師，把這個(gè)星轉(zhuǎn)三角改軟啟動(dòng)，為什么不推薦?

  答：有時(shí)候在工作現(xiàn)場(chǎng)要求就是星三角，就事論事。當(dāng)然用軟啟也可以。

  問：星形接法啟動(dòng)后，切換到角形接法后，轉(zhuǎn)向相反了，怎樣倒線頭?

  答：星接正常到角接反轉(zhuǎn)，那就就是換相了。需要針對(duì)原理圖正確接線。一般順序是U1、V1、W1 W2、U2、V2

  問：轉(zhuǎn)角接時(shí)不斷時(shí)間繼電器電源可以?

  答：時(shí)間繼電器不斷開 保持得電可以的 沒問題

  問：那個(gè)從Y型接法到三角形接法電機(jī)內(nèi)部的變化是什么?

  答：內(nèi)部變化就涉及三相異步電機(jī)的原理。我們一般實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要了解的就是星形接法時(shí)(線電壓=根號(hào)3倍的相電壓線電流=相電流)三角相接法時(shí)(線電壓=相電壓 線電流=根號(hào)3倍的線電流)

  問：主電路中km2閉合是不是形成三角形電路了?

  答：是的

  問：老師，這種降壓?jiǎn)?dòng)適合多少千瓦的電機(jī)?

  答：11千瓦以上三相異步電機(jī)都適用

  問：怎么判斷接的線有沒有問題呢?

  答：可以借用萬(wàn)用表的導(dǎo)通檔或者在通電的情況下測(cè)量電壓

  問：星三角起動(dòng)轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少?

  答：不同磁極對(duì)數(shù)的電機(jī) 其轉(zhuǎn)速都不一樣 星三角降壓?jiǎn)?dòng)不能改變其轉(zhuǎn)速

  問：星形接法啟動(dòng)后，切換到角形接法后，轉(zhuǎn)向相反了，怎樣倒線頭?

  答：到線頭的時(shí)候可以把其中兩相兩相交換。比如 正常角形接法順序是(U1 W2) (V1 U2) (W1 V2)如果相序不對(duì)可以調(diào)換其中兩相

  問：在什么情況下，采取降壓起動(dòng)?星角啟動(dòng)，時(shí)間繼電器的時(shí)間設(shè)置如何設(shè)置?

  答：一般情況下大于11KW即可采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)，星三角降壓?jiǎn)?dòng)的目的就是減小瞬時(shí)的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。關(guān)于時(shí)間繼電器的時(shí)間整定，一般根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的工況來適時(shí)調(diào)整。6-12S左右。

  問：KM2和KM3之間切換時(shí)間大概是幾微妙?

  答：這個(gè)時(shí)間沒有這么精準(zhǔn)，一般接觸器吸合的時(shí)間大約為2毫秒左右

  問：先學(xué)主電路，在學(xué)控制電路可能會(huì)好學(xué)點(diǎn)吧?

  答：嗯，先學(xué)習(xí)低壓電器的原理。然后學(xué)習(xí)電工識(shí)圖。

  問：想起個(gè)問題，為什么有的人說盡量避免使用380線圈的接觸器?

  答：存在即合理。有一些情況下必須要使用AC 380V接觸器

  問：如果說電動(dòng)機(jī)本身是三角型接法，我把他改為星型接法通上三相220V電長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)燒電機(jī)嗎?

  答：可以這樣更改。但是如果負(fù)載一定的情況下，可能需要考慮容易過載。

  問：如果三項(xiàng)當(dāng)中一個(gè)斷路其他另兩個(gè)燈還會(huì)亮嗎?

  答：不會(huì)。如果任意一個(gè)燈泡滅了 其三相不平衡

  問：如果把燈換成加熱管，還接零線么?

  答：不需要，三相對(duì)稱的前提下，零線上是沒有電流的

  問：老師;請(qǐng)問如果電壓降低5%對(duì)負(fù)載有影響不?會(huì)不會(huì)降低有功功率?

  答：不會(huì)，電壓上下浮動(dòng)5%對(duì)設(shè)備沒有影響

  問：星形接法啟動(dòng)后，切換到角形接法后，轉(zhuǎn)向相反了，怎樣確定怎樣接線?

  答：首先步，拆除負(fù)載。確認(rèn)電機(jī)的六個(gè)端子正確引出，然后根據(jù)原理圖正確的接線。

  問：1星型接380伏特2△型接220伏特可以嗎?

  答：可以，如果用變頻器驅(qū)動(dòng)，就是這樣接法。

  問：星三角降壓?jiǎn)?dòng)可以和很多電路合在一起怎么才能弄的明白?

  答：同樣的道理。任何線路都是有規(guī)律可循

  問：請(qǐng)問老師剛才串電阻啟動(dòng)的電路圖控制回路是連接哪兩條線呀?

  答：控制回路一般個(gè)看控制電壓，其次看線圈。后梳理前后邏輯關(guān)系。

  問：導(dǎo)線怎么選擇怎么計(jì)算?

  答：1、單股導(dǎo)線安全載流量可達(dá)7-9A，導(dǎo)線股數(shù)越多相對(duì)安全載流量就減少;

  2、一般銅線的安全載流量為5-8A/平方毫米;

  3、鋁導(dǎo)線的安全載流量為3-5A/平方毫米;

  4、導(dǎo)線受環(huán)境溫度、輸送距離等影響，會(huì)導(dǎo)致載流量降低，壓降增大等。

  《ABB機(jī)器人解讀》問題解答

  問：絕對(duì)值編碼器，開機(jī)不需要回零點(diǎn)，正確嗎?

  答：是的

  問：關(guān)機(jī)丟數(shù)據(jù)嗎?

  答：不丟失數(shù)據(jù)的哦，有電池保持?jǐn)?shù)據(jù)。

  問：電池更換后要矯正0點(diǎn)嗎?

  答：需要的

  問：編碼器檢測(cè)的數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)有誤差，是什么原因?

  答：所說的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是什么數(shù)據(jù)呢?如果是機(jī)器人上的編碼器是沒有問題的哦，廠家出廠給我們校準(zhǔn)好了的。

  問：什么是增量式編碼器?

  答：增量式編碼器旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。

  問：什么叫磁場(chǎng)固定電機(jī)?

  答：可以參考交流伺服電機(jī)工作原理。

  問：怎么判斷是哪個(gè)電機(jī)發(fā)熱?

  答：示教器上會(huì)有故障代碼提示，查看相應(yīng)的故障代碼。

  問：機(jī)器人程序算法和c語(yǔ)言的算法一樣嗎?

  答：算法都是一樣的，這是指令有點(diǎn)區(qū)別?；蛘哒f表現(xiàn)形式不一樣。

  問：軟件，編程的錯(cuò)誤的點(diǎn)刪了之后，空間還有點(diǎn)，那個(gè)點(diǎn)能刪嗎?

  答：可以刪除的。

  問：六軸機(jī)器人編程方法可以通用嗎?

  答：方法是通用的哦。

  問：不同品牌機(jī)器人用的軟件一樣嗎?

  答：不一樣的，各自品牌都有各自軟件。

  問：不規(guī)則的物體能不能解垛?

  答：可以，但是工具設(shè)計(jì)的比較復(fù)雜。

  問：Smart組件的工具每次模擬都得觸發(fā)嗎?

  答：關(guān)聯(lián)好了，自動(dòng)觸發(fā)的。

  問：老師是用C 的語(yǔ)言編程嗎?

  答：不是的 ，用的是RAPID語(yǔ)言

  問：沒有建立坐標(biāo)系怎么動(dòng)?

  答：有配置的，配置了外軸就可以動(dòng)。

  問：程序加密破解用什么軟件?

  答：不提供破解的。

  問：PLC和機(jī)器人有關(guān)系嗎?

  答：是相輔相成的關(guān)系，或者說互相協(xié)作的關(guān)系。PLC控制的是氣缸、溫度、傳送帶啊等等。機(jī)器人則是負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)這一部分的工作，焊接、抓取等等。

  《基于SCL語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)化編程案例01》問題解答

  問：如果第二次按HomePB，i需要清零嗎?

  答：不需要，F(xiàn)OR循環(huán)里面，i每次都會(huì)從0開始。

  問：復(fù)位的數(shù)組是定義了的嗎?

  答：對(duì)，數(shù)組在靜態(tài)變量里定義的。

  問：把99改成3會(huì)是什么結(jié)果?

  答：會(huì)復(fù)位數(shù)組的前四個(gè)，后面的不會(huì)復(fù)位。

  問：張老師，執(zhí)行這個(gè)FOR指令需要9個(gè)PLC掃描周期還是1個(gè)?如果循環(huán)1000次，會(huì)PLC運(yùn)行超時(shí)報(bào)警嗎?

  答：FOR指令是1個(gè)掃描周期，PLC的處理速度是非?？斓模?000次的循環(huán)時(shí)間還遠(yuǎn)不及超時(shí)報(bào)警。

  問：常閉觸點(diǎn)怎么表達(dá)?

  答：常閉觸點(diǎn)加NOT，表示取反。

  問：數(shù)組跟循環(huán)有什么關(guān)系?

  答：可以用循環(huán)處理數(shù)組里面的數(shù)據(jù)。

  問：for循環(huán)在一個(gè)掃描周期?

  答：對(duì)的，F(xiàn)OR循環(huán)是在一個(gè)掃描周期內(nèi)。

  問：那個(gè)I是什么作用?

  答：i這里是用作FOR循環(huán)語(yǔ)句里面的變量，它是根據(jù)FOR指令的語(yǔ)法做變化的，當(dāng)然你也可以使用其他變量，這里我們習(xí)慣用i。

  問：數(shù)組里面就一個(gè)數(shù)#i?怎么還叫組?

  答：數(shù)組是可以根據(jù)下標(biāo)進(jìn)行尋址的，這里的i是變化的。

  問：數(shù)組跟復(fù)位有什么關(guān)系?

  答：電磁閥這類布爾量可以組成一個(gè)數(shù)組，可以對(duì)布爾量進(jìn)行復(fù)位當(dāng)然也可以對(duì)數(shù)組進(jìn)行復(fù)位

  問：下降沿的怎么標(biāo)示?

  答：F_TRIG指令檢測(cè)下降沿。

  問：每一次結(jié)束后對(duì) i遞增嗎?

  答：FOR循環(huán)指令里面是這么執(zhí)行的，增量可以通過BY指定。

  問：for循環(huán)周期是plc掃描周期?

  答：不是，PLC掃描周期包含F(xiàn)OR循環(huán)周期。

  問：定時(shí)器的數(shù)據(jù)在這SCL中是那個(gè)?

  答：如果你指的是當(dāng)前值，那么就存放在定時(shí)器輸出ET里面。

  問：那in是不是也可以寫在括號(hào)外?

  答：輸入需要寫在括號(hào)內(nèi)。

  問：這個(gè)定時(shí)器的變量個(gè)數(shù)有限制?

  答：理論上是有限制，但一般情況下是用不完的，請(qǐng)放心使用。

  問：梯形圖有en scl都寫到in嗎?

  答：SCL跟LAD不同，沒有EN，你想要的EN邏輯可以通過加IF指令實(shí)現(xiàn)。

  問：R_TRIG_是上升沿?那下降沿?

  答：下降沿是F_TRIG指令。

  問：r_trig 在一個(gè)程序里面用建多個(gè)嗎?

  答：可以多個(gè)。

  問：A AND NOT B B:=A 這能否代替 R_TRIG?

  答：你的程序可能沒寫全，是可以自己用邏輯做出來上升沿的。

  問：IF和CASE有先后順序嗎?

  答：沒有，你哪個(gè)寫在前面先執(zhí)行哪個(gè)。

  問：老師，stl和scl有什么區(qū)別啊?

  答：STL是語(yǔ)句表，相差非常大。

  問：如果start與stop都為1怎么辦?

  答：按邏輯執(zhí)行后面的語(yǔ)句。

  問：老師case能放到下面嗎?

  答：可以放到下面的，程序邏輯不受影響。

  問：CASE是MOVE指令還是相當(dāng)于一個(gè)變量存儲(chǔ)區(qū)?

  答：CASE是SCL里面的專有指令，它起到一個(gè)枚舉作用。

  問：老師，為什么在static那里建 變量?謝謝

  答：static里面是局部變量，當(dāng)然你也可以用類似于M這樣的全局變量。

  問：老師，工藝流程圖中掃描完case1為啥直接掃描CASE4?

  答：那個(gè)工藝流程圖我只是做一個(gè)示意，是切換并不是掃描，可以通過編程隨意的切換到CASE里面的一個(gè)狀態(tài)。

  問：同時(shí)接通為什么不是狀態(tài)1?

  答：STOP的狀態(tài)2在后面，執(zhí)行后面的程序。

  問：老師，請(qǐng)問一下400的軟件用scl語(yǔ)言與博圖的scl有什么區(qū)別嗎?

  答：語(yǔ)法上沒有區(qū)別。

  問：DB 塊里面變量為啥和臨時(shí)變量一致了?

  答：那個(gè)是背景DB塊，自動(dòng)根據(jù)FB生成的。

  問：ALT指令是什么?

  答：ALT是三菱里面的交替指令。

  問：梯形圖好不直接轉(zhuǎn)scl?

  答：不能轉(zhuǎn)。

  問：梯形圖指令里的 “取反”指令怎么寫 ALT指令?

  答：NOT表示取反。

  問：張老師是不是scl在條件里面雙線圈是不是就不存在了?

  答：這個(gè)也要看邏輯，它也會(huì)從上而下執(zhí)行。

  問：IF#A這個(gè)語(yǔ)句中，#A=1?

  答：對(duì)，如果A為邏輯1則執(zhí)行后面的語(yǔ)句。

  問：#A，#B是什么意思?

  答：是布爾型的局部變量。

  問：老師問不懂西門子plc，學(xué)過C語(yǔ)言，這個(gè)可以學(xué)會(huì)嗎?

  答：有PLC基礎(chǔ)就可以學(xué)，你稍微了解下西門子編程基礎(chǔ)就可以。

  問：SCL語(yǔ)言可以和梯形圖在一個(gè)項(xiàng)目里能互用嗎?

  答：可以的，可以穿插使用。

  問：這跟模塊化編程有什么區(qū)別?

  答：結(jié)構(gòu)化的主要思想是建立通用的模塊，方便后期使用。

  問：SCL可以做成功能快 梯形圖調(diào)用可以嗎?

  答：可以的，可以混合使用。

  問：梯形圖和scl語(yǔ)言可以互相轉(zhuǎn)換嗎?

  答：不能轉(zhuǎn)換。

  問：ST預(yù)言一個(gè)IF語(yǔ)句大概占用幾步?

  答：在SCL/ST語(yǔ)言里面我們一般用占用內(nèi)存來衡量。

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