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  前提概要：

  通信是電氣工程師必備技能，如何學好通信、用好通信往往成了一位初級轉(zhuǎn)中級電氣工程師的敲門轉(zhuǎn)。本篇文章分為何為通信、通信必備資料、通信應用三大部分，主要圍繞三菱FX5U與施耐德變頻器通信案例給大家講解通信知識，一文幫大家拿到敲門磚成為中級電氣工程師。

  ▎一：何為通信

  通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞，從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒質(zhì)，將信息從某方準確安全地傳送到另一方。

  在工業(yè)控制中，可以把通信分為三個要素：通信對象(在本案例中，通信對象為1臺FX5U與1臺施耐德變頻器。)、硬件接口、通信協(xié)議。

  1：硬件接口

  通信接口標準是通信的硬件協(xié)議，提供機械的、電氣的、功能性的特性和規(guī)程。同時，定義了傳輸介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)接口的連接方式以及數(shù)據(jù)發(fā)送和接受方式。在串行數(shù)據(jù)接口標準中，最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口標準。本案例采用的是RS485接口

  2：通訊協(xié)議

  通訊協(xié)議主要看通訊格式以及數(shù)據(jù)格式。

  ?(1)通信格式

  在串行異步通信中，通信雙方必須就通信數(shù)據(jù)傳送方式，傳送的數(shù)據(jù)長度，校驗方法和傳輸速率進行統(tǒng)一設(shè)置，這樣才能保證雙方通信的正確。這種雙方進行統(tǒng)一設(shè)置的參數(shù)，稱之為通信格式。

  發(fā)送端默認是邏輯1狀態(tài)

  在發(fā)送數(shù)據(jù)前，先發(fā)送邏輯0，用來通知對方開始接收數(shù)據(jù)

  起始位：用來通知對方開始接收數(shù)據(jù)

  數(shù)據(jù)位：是真正有用的信息。

  數(shù)據(jù)位有7位、8位，根據(jù)實際需要進行設(shè)置

  數(shù)據(jù)位：檢驗數(shù)據(jù)位發(fā)送是否正確

  可以設(shè)置奇校驗、偶校驗、無校驗

  停止位：標志一個字符的傳輸結(jié)束

  可以設(shè)置1位、2位。雙方必須一致

  ?(2)數(shù)據(jù)格式

  Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

  Modbus有下列三種通信方式：

  以太網(wǎng)：對應的通信模式是MODBUS TCP/IP。

  異步串行傳輸(各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等)：對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。其物理層為RS232/RS422/RS485接口標準

  高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)：對應的通信模式是Modbus PLUS。

  本案例以Modbus RTU通訊為例。

  Modbus RTU 通信格式：

  1個起始位

  8個數(shù)據(jù)位

  1個校驗位，無校驗則無

  1個停止位(有校驗)，2個停止位(無校驗)

  Modbus RTU數(shù)據(jù)格式

  一個碼對應一組通信格式。

  例如：地址碼：01H，1個起始位，8位數(shù)據(jù)位，奇校驗，1位停止位，所以地址碼

  起始位：1

  數(shù)據(jù)位：00000001

  奇校驗，數(shù)據(jù)位為1的個數(shù)是奇數(shù)：0

  停止位：1

  更多關(guān)于通信理論內(nèi)容可以觀看：https://course.jcpeixun.com/6015/

  ▎二：通信必備資料

  1：Modbus常用功能碼名稱和功能

  2：施耐德變頻器通訊地址

  3：指令解讀

  (1)串行數(shù)據(jù)傳送RS2指令說明(注：使用指令時，高低字節(jié)要反)

  (2)CRC指令

  ▎三：通信應用

  本案例以FX5U-32MT/ES與施耐德變頻器ATV12H037M2通訊為示例。

  1：硬件接線

  圖1：施耐德變頻器通訊引腳圖

  圖2：FX5U通訊引腳圖

  圖3：FX5U跟變頻器接線圖

  2：變頻器參數(shù)設(shè)置

  開機界面下，按一下中間旋鈕，顯示rEF。旋轉(zhuǎn)找到C0nF，按下旋鈕，找到FULL，再按下按鈕，找到下列參數(shù)進行設(shè)置。

  3：FX5U參數(shù)設(shè)置

  在導航——參數(shù)——FX5UCPU——模塊參數(shù)——485串口中設(shè)置下方參數(shù)。注：一定要跟變頻器的通訊格式保持一致。

(技成培訓網(wǎng)原創(chuàng)，作者：林瑞花，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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