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前幾天，有個(gè)工程師，問(wèn)了我一個(gè)問(wèn)題，他說(shuō)在做一個(gè)工程，需要控制一個(gè)電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)1.25s的時(shí)間后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)總是存在誤差，不能及時(shí)動(dòng)作，就算用了1ms的定時(shí)器也是一樣，存在延時(shí)，由于這個(gè)設(shè)備對(duì)時(shí)間的精度要求比較高，他沒(méi)辦法達(dá)到控制要求，以下是他寫(xiě)的程序：

這里技成培訓(xùn)網(wǎng)建議大家要了解一個(gè)概念，普通的定時(shí)器，線圈的導(dǎo)通受到掃描周期的影響。

PLC的工作分為3個(gè)步驟，輸入檢測(cè)、程序掃描、輸出刷新，這個(gè)過(guò)程需要消耗時(shí)間，也就是說(shuō)，定時(shí)器線圈觸發(fā)的條件，受到掃描周期的影響，要等程序掃描完加入下一個(gè)周期，才開(kāi)始觸發(fā)線圈，觸發(fā)定時(shí)器線圈的時(shí)間到了，也要完成程序掃描然后才能輸出。

這個(gè)就會(huì)照成一些誤差，觸發(fā)線圈的時(shí)間大有2個(gè)掃描周期的延時(shí)，線圈導(dǎo)通后，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的指令大也有2個(gè)掃描周期的延遲，這樣一個(gè)定時(shí)器從觸發(fā)，到觸點(diǎn)動(dòng)作，大會(huì)有4個(gè)掃描周期的時(shí)間延遲。假如這個(gè)程序的掃描周期是10ms，那么延遲大將達(dá)到40ms。

1ms和10ms級(jí)別的定時(shí)器不受掃描周期的影響，就是說(shuō)你線圈的導(dǎo)通信號(hào)一導(dǎo)通那么定時(shí)器就會(huì)馬上計(jì)時(shí)，這個(gè)不會(huì)受到掃描周期的影響，但是，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)觸發(fā)控制指令時(shí)，這一步會(huì)受到掃描周期的影響，導(dǎo)致我們輸出滯后了。

所以上圖的這個(gè)程序定時(shí)時(shí)間到了，rst Y0不是馬上執(zhí)行的，而是要等到程序掃描完后，再執(zhí)行Y0的復(fù)位，導(dǎo)致Y0輸出的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

這個(gè)時(shí)候我們需要用到定時(shí)中斷，我把程序優(yōu)化了一下，如下圖

采用I601中斷指針，I601這段中斷程序每隔1ms就會(huì)執(zhí)行一遍，這樣的話延遲輸出的時(shí)間就不會(huì)超過(guò)中斷的時(shí)間間隔1ms的2倍，就是多有2ms的延遲。精度大大的提高了。

部分不能看懂這篇文章的同學(xué)，可以先去學(xué)習(xí)plc掃描周期和中斷的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。（技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：陳育鑫，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/span>

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