999久久久精品国产消防器材,国产成人久久综合77777,√最新版天堂资源网在线,精品久久久久区二区8888,卡一卡二卡三乱码视频

技成培訓網 技成學習APP 技成工具箱 技成企業(yè)服務

歡迎回到技成培訓網

技成培訓網

電工題庫寶典

技成電工課堂

PLC練習題

技成PLC課堂

變頻器故障查詢

技成PLC學吧

伺服驅動故障查詢

技成PLC網校

當前位置：技成首頁 > 文章中心 > 三菱PLC > 定時器的這個知識點，需要結合中斷指令，大部分人都不知道

定時器的這個知識點，需要結合中斷指令，大部分人都不知道

吳翠萍 發(fā)布于2020-07-15 17:07 17 2 標簽：PLC基礎,PLC編程,定時器

【點擊領取】三菱案例 | 西門子案例 | 電工手冊 | 工具箱 軟件

【點擊獲取】三菱PLC例程117個｜西門子PLC例程777個

【點擊下載】2020新電工仿真軟件

前幾天，有個工程師，問了我一個問題，他說在做一個工程，需要控制一個電機，運轉1.25s的時間后，停止轉動，發(fā)現總是存在誤差，不能及時動作，就算用了1ms的定時器也是一樣，存在延時，由于這個設備對時間的精度要求比較高，他沒辦法達到控制要求，以下是他寫的程序：






這里技成培訓網建議大家要了解一個概念，普通的定時器，線圈的導通受到掃描周期的影響。


PLC的工作分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新，這個過程需要消耗時間，也就是說，定時器線圈觸發(fā)的條件，受到掃描周期的影響，要等程序掃描完加入下一個周期，才開始觸發(fā)線圈，觸發(fā)定時器線圈的時間到了，也要完成程序掃描然后才能輸出。


這個就會照成一些誤差，觸發(fā)線圈的時間大有2個掃描周期的延時，線圈導通后，定時器的常開觸點觸發(fā)對應的指令大也有2個掃描周期的延遲，這樣一個定時器從觸發(fā)，到觸點動作，大會有4個掃描周期的時間延遲。假如這個程序的掃描周期是10ms，那么延遲大將達到40ms。


1ms和10ms級別的定時器不受掃描周期的影響，就是說你線圈的導通信號一導通那么定時器就會馬上計時，這個不會受到掃描周期的影響，但是，定時器的常開觸點觸發(fā)控制指令時，這一步會受到掃描周期的影響，導致我們輸出滯后了。

所以上圖的這個程序定時時間到了，rst Y0不是馬上執(zhí)行的，而是要等到程序掃描完后，再執(zhí)行Y0的復位，導致Y0輸出的時間過長。


這個時候我們需要用到定時中斷，我把程序優(yōu)化了一下，如下圖




采用I601中斷指針，I601這段中斷程序每隔1ms就會執(zhí)行一遍，這樣的話延遲輸出的時間就不會超過中斷的時間間隔1ms的2倍，就是多有2ms的延遲。精度大大的提高了。

部分不能看懂這篇文章的同學，可以先去學習plc掃描周期和中斷的相關知識點。（技成培訓原創(chuàng)，作者：陳育鑫，未經授權不得轉載，違者必究?。?/span>



技成培訓

微信公眾號：jcpeixun


技成電工課堂

微信公眾號：jcdgkt


技成PLC課堂

微信公眾號：jc-plc

若有收獲，就點個贊吧！

文章來源于網絡及文獻如有侵權請聯系站長
分享到:

微信掃一掃分享

閱讀與本文標簽相同的文章

PLC基礎 PLC編程 定時器

相關推薦

最新文章 熱門文章
最新課程 免費課程
PLC資料下載 電工電氣資料下載
應用新秀
變頻器故障代碼查詢APP
伺服故障代碼查詢APP
技成
手機APP
熱門標簽