PLC是英文Programmable Logic Controller的縮寫，意為可編程序邏輯控制器。世界上第一臺PLC于1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功，隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC 的功能大大增強，不僅限于邏輯控制，因此美國電氣制造協(xié)會NEMA于1980年對它進(jìn)行重命名，稱為可編程控制器（Programmable Controller），簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機PC（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣將PLC當(dāng)作可編程控制器的縮寫。

由于可編程序控制器一直在發(fā)展中，至今尚未對其下最后的定義。國際電工學(xué)會（IEC）對PLC最新定義要點如下：

（1）是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字電子設(shè)備

（2）內(nèi)部采用了可編程序的存儲器，可進(jìn)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作

（3）通過數(shù)字量或模擬量輸入端接收外部信號或操作指令，內(nèi)部程序運行后從數(shù)字量或模擬量輸出端輸出需要的信號

（4）可以通過擴展接口連接擴展單元，以增強和擴展功能，還可以通過通信接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

PLC的分類

PLC的種類很多，下面按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模和實現(xiàn)功能對PLC進(jìn)行分類。

1.按結(jié)構(gòu)形式分類

按硬件的結(jié)構(gòu)形式不同，PLC可分為整體式和模塊式。

整體式PLC又稱箱式PLC，圖1-1所示是一種常見的整體式PLC，其外形像一個長方形的箱體，這種PLC的CPU、存儲器、I/O接口等都安裝在一個箱體內(nèi)。整體式PLC 的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。

模塊式PLC又稱組合式PLC，其外形如圖1-2所示，它有一個總線基板，基板上有

很多總線插槽，其中由CPU、存儲器和電源構(gòu)成的一個模塊通常固定安裝在某個插槽中，其他功能模塊安裝在其他不同的插槽內(nèi)。模塊式PLC配置靈活，可通過增減模塊來組成不同規(guī)模的系統(tǒng)，安裝維修方便，但價格較貴。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

圖 1-1整體式PLC            圖 1-2 模塊式PLC （組合式PLC）

2.控制規(guī)模分類

I/O點數(shù)（輸入/輸出端子數(shù)量）是衡量PLC控制規(guī)模的重要參數(shù)，根據(jù)I/O點數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。

（1）小型PLC∶其IO點數(shù)小于256點，采用8位或16位單CPU，用戶存儲器容量小。（2）中型PLC∶其IO點數(shù)在256～2048點之間，采用雙CPU，用戶存儲器容量較大。（3）大型PLC∶其IO點數(shù)大于2048點，采用16位、32位多CPU，用戶存儲器容量很大。

3.按實現(xiàn)功能分類

根據(jù)PLC的功能強弱不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC。它具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，有些還有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。低檔PLC主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。

（2）中檔PLC。它除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程IO、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還增設(shè)有中斷控制、PID控制等功能。中檔PLC適用于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC。它除了具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC 具有很強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，一般用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠控制自動化。

PLC的特點

PLC是一種專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的控制器，它主要有以下特點

（1）可靠性高，抗干擾能力強 為了適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用要求，PLC從硬件和軟件方面采用了大量的技術(shù)措施，以便能在惡劣環(huán)境下長時間可靠運行，現(xiàn)在大多數(shù)PLC的平均無故障運行時間可達(dá)幾十萬小時。

（2）通用性強，控制程序可變，使用方便 PLC可利用齊全的各種硬件裝置來組成各種控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，無須大量改變PLC的硬件設(shè)備，只需更改程序就可以滿足要求。

（3）功能強，適應(yīng)范圍廣 現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入/輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能，既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。

（4）編程簡單，易用易學(xué) 目前大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式，梯形圖語言的編程元件符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖非常接近，這樣使大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員非常容易接受和掌握。

（5）系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試和維修方便 PLC用軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。另外，PLC的用戶程序可以通過計算機在實驗室仿真調(diào)試，減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。此外，由于PLC結(jié)構(gòu)模塊化及很強的自我診斷能力，維修也極為方便。