1.   可編程控制器的產(chǎn)生

PLC的誕生

1)      隨著半導體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，在20世紀70年代初期、中期，設(shè)計制造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等控制功能。

2)      20世紀70年代末至80年代初，可編程控制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程控制器不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。

3)      20世紀80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程控制器也得到迅猛發(fā)展，其功能越來越強。PLC具有了高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信功能。

4)      1985年1月國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準。

2.   什么是PLC？

國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標準草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！笨删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

3.   PLC的特點

3.1可靠性高，抗干擾能力強

3.2通用性強，使用方便

3.3采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便

3.4編程語言簡單、易學，便于掌握

3.5系統(tǒng)設(shè)計周期短

3.6對生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強

3.7安裝簡單、調(diào)試方便、維護工作量小

4.   可編程控制器的分類

1)      按輸入/輸出點數(shù)分

a)      小型機

小型PLC　I/O總點數(shù)在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。

b)      中型機

中型PLC　I/O總點數(shù)在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。

c)      大型機

大型PLC　I/O總點數(shù)在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。

2)      按結(jié)構(gòu)形式分

a)      整體式

b)      模塊式

3)      按生產(chǎn)廠家分

在全世界有上百家PLC制造商，其中占PLC市場80%以上的生產(chǎn)公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。

5.   PLC的應(yīng)用

1)      開關(guān)量邏輯控制

2)      模擬量控制

3)      過程控制

4)      定時和計數(shù)控制

5)      順序控制

6)      數(shù)據(jù)處理

7)      通信和聯(lián)網(wǎng)

6.   PLC的發(fā)展趨勢

a)      系列化、模塊化

b)      小型機功能強化

c)      中、大型機高速度、高功能、大容量

d)      低成本

e)      多功能

7.   可編程控制器技術(shù)性能指標

a)      I/O點數(shù)

I/O點數(shù)是指PLC外部I/O端子的總數(shù)。如FX毓的I/O點數(shù)多為256。

b)      掃描速度

一般指執(zhí)行指令的時間，單位是μs/步，有時也以執(zhí)行1000步指令的時間計，單位為ms/千步，通常為10ms，小型PLC的掃描時間可能大于40s。

c)      內(nèi)存容量

通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。

d)      指令系統(tǒng)

PLC指令的多少是衡量其軟件功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多，它的軟件功能則超強。

e)      內(nèi)部寄存器

寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個指標。這些寄存器主要用以存放變量狀態(tài)、結(jié)果和數(shù)據(jù)等。