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線性加速案例，建議收藏起來(lái)~

饒等 發(fā)布于2021-06-02 14:25 7 2 標(biāo)簽：新手攻略,編程控制案例,PLC基礎(chǔ)

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一、 動(dòng)作描述：

在工作中，我們可能會(huì)遇到這樣一個(gè)問(wèn)題，要求把一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體從一個(gè)初速度在一段時(shí)間內(nèi)線性的加速到一個(gè)末速度，那這樣的程序該怎么來(lái)實(shí)現(xiàn)?我們提供這樣一個(gè)功能塊，在您需要用到這個(gè)功能的時(shí)候，可以進(jìn)行調(diào)用：

1.輸入管腳：在initialSpeed管腳填寫初速度，finalSpeed管腳填寫末速度，speedLimit管腳填寫速度限定，accTime填寫加速時(shí)間，accRequest管腳填寫觸發(fā)加速的位;

2.輸出管腳：actSpeed管腳得到當(dāng)前的速度，actTime管腳得到當(dāng)前加速時(shí)間;

3.觸發(fā)后，把一個(gè)被控對(duì)象從一個(gè)初速度在一段時(shí)間內(nèi)線性的加速到一個(gè)末速度。



二、硬件設(shè)備：

1.一臺(tái)裝有博途及其仿真軟件。


三、軟件：

1.西門子plc編程軟件：TIA 博途V16

2.博途仿真軟件：PLCSIM V16

四、程序編寫及思路：

要做功能塊，先定義接口，塊接口如圖：



開(kāi)始寫程序，首先對(duì)速度進(jìn)行限幅，末速度不能超過(guò)速度限定，初速度不能超過(guò)末速度：



觸發(fā)加速后定義一個(gè)脈沖發(fā)生器TP：



在TP觸發(fā)時(shí)間內(nèi)，對(duì)當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)應(yīng)的縮放當(dāng)前速度：



當(dāng)前速度和當(dāng)前時(shí)間輸出到輸出管腳：



在主程序里調(diào)用，實(shí)參可以根據(jù)自己的需要填寫：



總結(jié)：這是一個(gè)簡(jiǎn)單的功能塊，可以實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象從一個(gè)初速度在一段時(shí)間內(nèi)線性的加速到一個(gè)末速度，在工程中如果需要用到這樣一個(gè)功能，可以直接調(diào)用，簡(jiǎn)單方便。

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：張志強(qiáng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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