PLC編程方法中，何為接力棒式控制？

吳翠萍發(fā)布于2020-05-19 18:04 12 1 標(biāo)簽：PLC基礎(chǔ),PLC編程,控制程序,PLC

?? 每一個(gè)問(wèn)題都有一萬(wàn)種解法，我們?cè)诰帉?xiě)PLC的程序時(shí)，是有多種方法都能達(dá)到控制要求的結(jié)果的。

?? 關(guān)于順序控制，你也許知道步進(jìn)梯形圖編程或者SFC編程方法，但是你知道另外一種方法嗎？這種方法叫做接力棒式控制。

?? 何為接力棒式控制？

?? 其實(shí)就是簡(jiǎn)單的手傳手程序傳遞標(biāo)志，程序控制就如同接力跑般傳遞下去。

?? 在賽跑的時(shí)候，每個(gè)賽跑者完成他們規(guī)定跑的路程，他們就把“接力棒”傳給一個(gè)等待著的賽跑者。在我們做PLC程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，也可以利用這樣的特點(diǎn)。

?? 就是當(dāng)每段程序結(jié)束時(shí)，使用一系列的SET和RST指令，去控制被強(qiáng)制傳遞到程序的下一段程序部分。

?? 這種方法對(duì)控制步的數(shù)量是沒(méi)有限制的。只要每段程序有一個(gè)唯一的“接力棒”的標(biāo)志就可以了。這里的接力棒，在PLC中，就是我們的軟元件Y、M、S這樣的線圈。

?? 我們看一下這個(gè)程序，這個(gè)程序就是采用了接力棒式控制方法。

?? 首先是SET M100，用M100作為一個(gè)步的起始，用這個(gè)點(diǎn)去做輸出控制。當(dāng)需要轉(zhuǎn)移到下一段程序時(shí)候，通過(guò)轉(zhuǎn)移條件X4去置位M101，同時(shí)復(fù)位M100，置位M101就是接力，轉(zhuǎn)移到下一步或者說(shuō)下一段程序去執(zhí)行。當(dāng)然轉(zhuǎn)移到下一段程序執(zhí)行的時(shí)候，上一段程序要復(fù)位掉，所以使用了RST M100。

?? 這種編程方法可以應(yīng)用于步進(jìn)定位控制程序的編寫(xiě)，在定位中可能需要設(shè)計(jì)走正反轉(zhuǎn)，或者走多段距離的，這時(shí)候就可以采用這種方法去編程了。在定位程序中，接力的轉(zhuǎn)移條件就是M8029。

?? 下圖就是定位控制正反轉(zhuǎn)程序中的應(yīng)用，其中M1是正轉(zhuǎn)，M2是反轉(zhuǎn)。按下啟動(dòng)按鈕后，置位M1，M1驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)的指令，從而進(jìn)行正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)正轉(zhuǎn)執(zhí)行完了后，需要執(zhí)行反轉(zhuǎn)，那么就使用M8029去置位M2，M2驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)的指令，從而進(jìn)行反轉(zhuǎn)。