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PLC編程方法中，何為接力棒式控制？

吳翠萍 發(fā)布于2020-05-19 18:04 12 1 標簽：PLC基礎(chǔ),PLC編程,控制程序,PLC

?? 每一個問題都有一萬種解法，我們在編寫PLC的程序時，是有多種方法都能達到控制要求的結(jié)果的。


?? 關(guān)于順序控制，你也許知道步進梯形圖編程或者SFC編程方法，但是你知道另外一種方法嗎？這種方法叫做接力棒式控制。


?? 何為接力棒式控制？


?? 其實就是簡單的手傳手程序傳遞標志，程序控制就如同接力跑般傳遞下去。


?? 在賽跑的時候，每個賽跑者完成他們規(guī)定跑的路程，他們就把“接力棒”傳給一個等待著的賽跑者。在我們做PLC程序設(shè)計的時候，也可以利用這樣的特點。


?? 就是當每段程序結(jié)束時，使用一系列的SET和RST指令，去控制被強制傳遞到程序的下一段程序部分。


?? 這種方法對控制步的數(shù)量是沒有限制的。只要每段程序有一個唯一的“接力棒”的標志就可以了。這里的接力棒，在PLC中，就是我們的軟元件Y、M、S這樣的線圈。



?? 我們看一下這個程序，這個程序就是采用了接力棒式控制方法。


?? 首先是SET M100，用M100作為一個步的起始，用這個點去做輸出控制。當需要轉(zhuǎn)移到下一段程序時候，通過轉(zhuǎn)移條件X4去置位M101，同時復位M100，置位M101就是接力，轉(zhuǎn)移到下一步或者說下一段程序去執(zhí)行。當然轉(zhuǎn)移到下一段程序執(zhí)行的時候，上一段程序要復位掉，所以使用了RST M100。


?? 這種編程方法可以應用于步進定位控制程序的編寫，在定位中可能需要設(shè)計走正反轉(zhuǎn)，或者走多段距離的，這時候就可以采用這種方法去編程了。在定位程序中，接力的轉(zhuǎn)移條件就是M8029。


?? 下圖就是定位控制正反轉(zhuǎn)程序中的應用，其中M1是正轉(zhuǎn)，M2是反轉(zhuǎn)。按下啟動按鈕后，置位M1，M1驅(qū)動正轉(zhuǎn)的指令，從而進行正轉(zhuǎn)運行；當正轉(zhuǎn)執(zhí)行完了后，需要執(zhí)行反轉(zhuǎn)，那么就使用M8029去置位M2，M2驅(qū)動反轉(zhuǎn)的指令，從而進行反轉(zhuǎn)。



?? 這種編程方法就叫做接力棒式控制，你get到了嗎？（技成培訓原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/strong>



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