1、相對(duì)定位

S.：表示脈沖數(shù)，脈沖數(shù)的正負(fù)表明控制方向，為正，Y2有輸出，

為負(fù)控制Y2沒輸出

S1.：表示發(fā)送脈沖的頻率

D1.：表示高速脈沖輸出口

D2.：表示方向信號(hào)

指令解讀：在驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，把S.(D0)的脈沖數(shù)通過(guò)S1.（D2）的頻率從

D1.（Y0）口輸出，當(dāng)S.（D0）位負(fù)值時(shí)，方向信號(hào)D2.（Y2）斷開。

2、絕對(duì)定位

S.：表示絕對(duì)位置值，也就是原點(diǎn)到目標(biāo)的位置，不管停在哪，都是走目標(biāo)點(diǎn)

，是一個(gè)絕對(duì)距離 。

指令解讀：當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，把S.（D10）的脈沖以S1.（D12）的頻率

從D.（Y1）口發(fā)出，方向信號(hào)以本身位置距離遠(yuǎn)點(diǎn)判定。

3、原點(diǎn)回歸

S.：表示回原點(diǎn)的速度，是一個(gè)頻率值，單位為HZ

S1.：表示爬行速度，碰到近點(diǎn)開關(guān)信號(hào)接通時(shí)執(zhí)行，單位為HZ。

S2.：表示近點(diǎn)信號(hào)

D.：表示脈沖輸出口

指令解讀：當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，D.（Y0）開始以S.（D0）的頻率往原點(diǎn)靠近，

當(dāng)碰到S2.（X5）時(shí)，開始以S1.（D2）的頻率回到原點(diǎn)

舉例：雙軸定位

十字滑臺(tái)多點(diǎn)位置選擇并作為控制程序

1、開機(jī)初始化程序

2、回原點(diǎn)程序

3、通過(guò)X輸入觸點(diǎn) 或觸摸屏上按鈕采集點(diǎn)位，作用是記錄點(diǎn)兩軸當(dāng)前交點(diǎn)

停留出的位置

4、啟動(dòng)兩軸同時(shí)運(yùn)行

5、Y0軸走完個(gè)點(diǎn)后停3秒繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)位移動(dòng)

6、Y1軸走完個(gè)點(diǎn)后停3秒繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)位移動(dòng)

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（楊遇橋）

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