很多學員在剛接觸三菱PLC之前可能接觸的都是FANUC、西門子、海德漢等，對于三菱不怎么熟悉，有些指令數(shù)據(jù)看起來可能比較難理解。那么，現(xiàn)在我們就三菱使用頻度較高的一些數(shù)據(jù)類處理指令再做一個詳細的了解。

什么叫數(shù)據(jù)處理指令？

數(shù)據(jù)處理指令含批復位指令、編、譯碼指令及平均值計算等指令。其中批復位指令可用于數(shù)據(jù)區(qū)的初始化，編、譯碼指令可用于字元件中某一置 1 位的位碼的編譯。主要包含指令如下：

1、區(qū)間復位指令

區(qū)間復位指令ZRST也稱成批復位指令，是將操作數(shù)D1~D2之間的同類位元件成批復位。指令格式如圖（1）所示，在PLC上電后的個掃描周期內(nèi)，利用M8002的初始化脈沖信號，給指定范圍的數(shù)據(jù)寄存器、計數(shù)器及輔助繼電器全部復位為零狀態(tài)。

（圖1）

區(qū)間復位指令使用時應注意：目標操作數(shù)可以是Y、M、S、T、C、D，但是一般不能對32位軟元件進行區(qū)間復位，但對于32位計數(shù)器C200-C234,也可以應用RAST指令進行復位。

2、編碼指令

編碼 ENCO(P)指令的編號為FNC42，編碼指令的功能是根據(jù)2n個輸入位的狀態(tài)進行編碼，將結(jié)果存放到目標元件中。通過控制軟元件的輸出，從而來操控某個地址里的數(shù)據(jù)。它是將源操作數(shù)為1的高位位置存放到目標寄存器D中，只有16位運算。若指定的源元件中為1的位不止一個，則只有高位的1有效。

如圖2所示：當X1有效時執(zhí)行編碼指令，將[S.]中高位的1(M3)所在位數(shù)(4)放入目標元件D10中，即把011放入D10的低3位。

（圖2）

編碼指令的源操作數(shù)和目標操作數(shù)可以是位元件，也可以是字元件。當源的操作數(shù)是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源的操作數(shù)是位元件時，可以是X、Y、M和S。目標元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個程序步。

3、譯碼指令

編碼和譯碼他們的指令功能是相對的，編碼指令是通過控制軟元件的輸出，從而來操控某個地址里的數(shù)據(jù)。而譯碼指令則和它完全相反，譯碼是通過改變某個地址的數(shù)據(jù)來控制軟元件狀態(tài)輸出。

如圖3所示：n=3則表示[S．]源操作數(shù)為3位，即X0、X1、X2。其狀態(tài)為二進制數(shù)，當值為011時相當于十進制3，則由目標操作數(shù)M7 - M0組成的8位二進制數(shù)的第三位M3被置1，其余各位為0。如果為000，則M0被置1。用譯碼指令可通過[ D.]中的數(shù)值來控制元件的ON/OFF。

（圖3）

譯碼DECO (P)指令的編號為FNC41。功能是根據(jù)n位輸入的狀態(tài)對2n個輸出進行譯碼。它是將目標元件的某一位置1，其他位置0，置1位的位置由操作數(shù)的十進制碼決定。

4、ON位數(shù)統(tǒng)計與ON位判別指令

ON位數(shù)統(tǒng)計指令SUM (D) SUM(P)指令的編號為FNC43，該指令是用來統(tǒng)計指定元件中1的個數(shù)。而ON位判別指令BON (D)BON(P)指令的編號為FNC44。它的功能是檢測指定元件中的指定位是否為1。

如圖4所示，在操作ON位數(shù)統(tǒng)計指令時，當X0有效時執(zhí)行SUM指令，將源操作數(shù)D0中1的個數(shù)送入目標操作數(shù)[D2中，若D0中沒有1，則零標志M8020將置1。

在操作ON位判別指令時，當X1為有效時執(zhí)行BON指令，由K4決定檢測的是源操作數(shù)D10的第4位，當檢測結(jié)果為1時，則目標操作數(shù)M0=1，否則M0=0。

（圖4）

SUM指令源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。16位運算時占5個程序步，32位運算則占9個程序步。

BON指令源操作數(shù)也可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取Y、M和S。進行16位運算，占7程序步，n=0～15；32位運算時則占13個程序步，n=0～31。

5、平均值指令

平均值指令MEAN是將S中指定的n個源操作數(shù)據(jù)的平均值存入目標操作數(shù)D中，舍去余數(shù)（如圖5所示），若程序中指定的n值超出1～64的范圍將會出錯。

（圖5）

平均值指令源操作數(shù)可取KnX、KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 和D，目標操作數(shù)可取KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 、D、V和Z，n=1~64。MEAN(P)只有16為操作數(shù)，占7個程序步。

6、報警器置位與復位指令

報警器置位指令ANS(P)和報警器復位指令ANR(P)的編號分別為FNC46 和FNC47。如圖6所示，如果X0和X1同時為ON超過1S，那么S900置1；當X0或X1其中一項變?yōu)镺FF，雖然定時器復位，但S900仍保持1不變；如果在1S內(nèi)X0或X1再次變?yōu)镺FF就是定時器復位。當X2接通時，則將S900～S999之間被置1的報警器復位。如果有多于1個的報警器被置1，則元件號低的那個報警器被復位。

（圖6）

報警器置位指令ANS（Annunciator Set）的源操作數(shù)為T0～T199，目標操作數(shù)為S900～S999，n=1～32 767（定時器以100ms為單位設定）。報警器復位指令ANR（Annunciator Reset）無操作數(shù)。

7、二進制平方根指令

二進制平方根指令(D)SQR(P)的編號為FNC48。如圖7所示，當X0有效時，則將存放在D45中的數(shù)開平方，結(jié)果存放在D123中（結(jié)果只取整數(shù)）。

（圖7）

SQR指令源操作數(shù)可取K、H、D，數(shù)據(jù)需大于0，目標操作數(shù)為D。16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。

8、二進制整數(shù)→二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令

二進制整數(shù)→二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令(D)FLT(P)的編號為FNC49。如圖8所示，當X1有效時，將存入D10中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)并存入D12中。

（圖8）

使用FLT指令時應注意：源和目標操作數(shù)均為D，16位操作占5個程序步，32位占9個程序步。

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