【S7-300使用指南】24.中斷的使用

唐琳發(fā)布于2015-12-30 11:28 8 0 標簽：程序編寫, 軟件,

雖然掃描是PLC的主要工作方式，但是在日常使用過程中，中斷作為一種輔助工作方式，也對我們整個的控制過程起到了不可或缺的作用。那么要掌握中斷的使用首先我們必須了解中斷到底是什么，以及掃描與中斷的關(guān)系。

1 徹底理解中斷與掃描

說到中斷可能很多人都對中斷的本質(zhì)含義都似懂非懂，這里如果我還是把定義和概念拉出來，肯定有人就要罵娘了，所以我還是拿講課和大家打個比方，用這個例子把掃描和中斷和大家講清楚。

首先我們來看什么是中斷工作方式，比方說有1個老師和10個學(xué)生，那么老師講課的過程就相當于執(zhí)行主程序，這時有學(xué)生突然有問題，舉手向老師提問，那么這個學(xué)生就打斷了老師的講課，就相當于中斷了主程序。老師停止講課去回答這個學(xué)生的問題就相當于在執(zhí)行中斷程序。當老師回答完這個學(xué)生的問題，繼續(xù)開始講課。這對于PLC來說就相當于執(zhí)行完中斷程序，返回繼續(xù)執(zhí)行主程序。

那什么又是掃描的工作方式呢？還是以上課為例，老師講課的時候不允許學(xué)生提問，當課程講完后老師先問第1個學(xué)生是否有問題，如果第1個學(xué)生沒有問題，老師問第2個學(xué)生是否有問題，以此類推，但是當老師問到第8個學(xué)生的時候，突然第1個學(xué)生說我有問題，這時如果按照掃描的工作方式，老師是不去理會第1個學(xué)生的，只有當老師問完第10個學(xué)生后才會來處理第1個學(xué)生的問題。

其實稍微熟悉一點計算機工作原理的朋友都應(yīng)該清楚通常我們的筆記本或者臺式機主要都是采用中斷的工作方式，我們點一下鼠標或者按一下鍵盤，都相當于那個舉手提問打斷老師講課的學(xué)生，而PLC則采用以循環(huán)掃描為主，中斷為輔的工作模式。既然PLC也是計算機的一種，為什么PLC不采用普通電腦以中斷為主的工作方式呢？而且很明顯以中斷為主的工作模式的運行效率要比以循環(huán)掃描為主的工作模式效率要高得多。下面我們回到這樣一個場景，如果一個學(xué)生問題非常多老師剛回答完他的問題，他就又舉手提問，如此往復(fù)不停循環(huán)，那么這節(jié)課就上不下去了，這對于我們電腦來說就叫做死機，也就是一個進程占據(jù)了系統(tǒng)所有的資源。這就是中斷工作模式的缺點，雖然工作效率高但有可能會死機，而我們的PLC是絕對不能出現(xiàn)死機這種情況的，因此PLC為了保證運行的穩(wěn)定，犧牲了部分工作效率而采用了循環(huán)掃描為主的工作模式。

2 S7-300中斷的使用

雖然循環(huán)掃描是PLC的主要工作模式，但是作為一種輔助的工作方式，中斷的使用在PLC的應(yīng)用過程中也是必不可少的，下面我們就來看看在S7-300中都有哪些中斷是我們常用的。這里我們需要注意所有的中斷只要建立就可以使用，不需在OB1中進行調(diào)用。

2.1 時間日期中斷

對于時間日期中斷就是這個中斷事件是由時間和日期觸發(fā)的到我們設(shè)定好的具體的時間這個中斷就會產(chǎn)生，在Step 7中時間日期中斷程序是組織塊OB10~OB17，但是在S7-300CPU中我們只能使用OB10

圖2-1

下面我們來演示如何使用OB10來進行編程

1) 建立OB10組織塊并寫下如下圖程序

圖2-2

2) 對CPU硬件組態(tài)進行設(shè)置

圖2-3

3) 建立變量表監(jiān)控MW100

圖2-4

4) MW100在21:46時由變?yōu)?99說明OB10在21:46時執(zhí)行了一回

2.2 循環(huán)中斷

所謂循環(huán)中斷就是說中斷的產(chǎn)生是周期性的，每隔固定時間就會執(zhí)行該中斷程序，在Step7中可以使用的循環(huán)中斷有OB30~OB38，S7-300中我們只能使用OB35，下面我們來看看如何使用循環(huán)中斷完成周期為1S的脈沖程序的編寫。

1) 建立OB35組織塊并編寫如下程序，注意這里的目的是讓M4.0以1S為周期發(fā)出脈沖。

圖2-5

2) 對CPU硬件組態(tài)進行設(shè)置

圖2-6

3) 建立變量表監(jiān)控M4.0

圖2-7

4) 通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)M4.0以一秒鐘為周期閃爍，這是因為我們將OB35的循環(huán)周期設(shè)為500ms所以O(shè)B35中程序每500ms執(zhí)行一次，通過對程序分析我們可以得出M4.0 500ms為1,500ms為0，周期為1S。

2.3 啟動中斷

所謂啟動中斷指的是PLC由Stop狀態(tài)到Run狀態(tài)中產(chǎn)生的中斷，在Step7中我們使用的啟動中斷程序是OB100，下面我們一起來看看啟動中斷OB100是如何運行的。

1) 建立OB100并在OB100中編寫如下圖所示程序

圖 2-8

2) 監(jiān)控MW100，可以看到MW100在PLC由stop編程Run的瞬間數(shù)值由0變成222

圖 2-9

2.4 診斷中斷

對于診斷中斷主要是處理PLC的各種故障時使用的，用的時候只需建立并將這些中斷塊下載到CPU中即可，不用編程。當PLC發(fā)生相應(yīng)故障時這些中斷塊就能有效的防止PLC停機。對應(yīng)我們通常會使用到的診斷中斷有OB80~OB87、OB121、OB122具體這些中斷是處理哪些故障的大家有需要的話可以查看Step 7的幫助，這里我就不做搬運工了。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（馬樂）

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