【S7-300使用指南】24.中斷的使用

唐琳發(fā)布于2015-12-30 11:28 8 0 標(biāo)簽：程序編寫, 軟件,

雖然掃描是PLC的主要工作方式，但是在日常使用過程中，中斷作為一種輔助工作方式，也對(duì)我們整個(gè)的控制過程起到了不可或缺的作用。那么要掌握中斷的使用首先我們必須了解中斷到底是什么，以及掃描與中斷的關(guān)系。

1 徹底理解中斷與掃描

說到中斷可能很多人都對(duì)中斷的本質(zhì)含義都似懂非懂，這里如果我還是把定義和概念拉出來，肯定有人就要罵娘了，所以我還是拿講課和大家打個(gè)比方，用這個(gè)例子把掃描和中斷和大家講清楚。

首先我們來看什么是中斷工作方式，比方說有1個(gè)老師和10個(gè)學(xué)生，那么老師講課的過程就相當(dāng)于執(zhí)行主程序，這時(shí)有學(xué)生突然有問題，舉手向老師提問，那么這個(gè)學(xué)生就打斷了老師的講課，就相當(dāng)于中斷了主程序。老師停止講課去回答這個(gè)學(xué)生的問題就相當(dāng)于在執(zhí)行中斷程序。當(dāng)老師回答完這個(gè)學(xué)生的問題，繼續(xù)開始講課。這對(duì)于PLC來說就相當(dāng)于執(zhí)行完中斷程序，返回繼續(xù)執(zhí)行主程序。

那什么又是掃描的工作方式呢？還是以上課為例，老師講課的時(shí)候不允許學(xué)生提問，當(dāng)課程講完后老師先問第1個(gè)學(xué)生是否有問題，如果第1個(gè)學(xué)生沒有問題，老師問第2個(gè)學(xué)生是否有問題，以此類推，但是當(dāng)老師問到第8個(gè)學(xué)生的時(shí)候，突然第1個(gè)學(xué)生說我有問題，這時(shí)如果按照掃描的工作方式，老師是不去理會(huì)第1個(gè)學(xué)生的，只有當(dāng)老師問完第10個(gè)學(xué)生后才會(huì)來處理第1個(gè)學(xué)生的問題。

其實(shí)稍微熟悉一點(diǎn)計(jì)算機(jī)工作原理的朋友都應(yīng)該清楚通常我們的筆記本或者臺(tái)式機(jī)主要都是采用中斷的工作方式，我們點(diǎn)一下鼠標(biāo)或者按一下鍵盤，都相當(dāng)于那個(gè)舉手提問打斷老師講課的學(xué)生，而PLC則采用以循環(huán)掃描為主，中斷為輔的工作模式。既然PLC也是計(jì)算機(jī)的一種，為什么PLC不采用普通電腦以中斷為主的工作方式呢？而且很明顯以中斷為主的工作模式的運(yùn)行效率要比以循環(huán)掃描為主的工作模式效率要高得多。下面我們回到這樣一個(gè)場(chǎng)景，如果一個(gè)學(xué)生問題非常多老師剛回答完他的問題，他就又舉手提問，如此往復(fù)不停循環(huán)，那么這節(jié)課就上不下去了，這對(duì)于我們電腦來說就叫做死機(jī)，也就是一個(gè)進(jìn)程占據(jù)了系統(tǒng)所有的資源。這就是中斷工作模式的缺點(diǎn)，雖然工作效率高但有可能會(huì)死機(jī)，而我們的PLC是絕對(duì)不能出現(xiàn)死機(jī)這種情況的，因此PLC為了保證運(yùn)行的穩(wěn)定，犧牲了部分工作效率而采用了循環(huán)掃描為主的工作模式。

2 S7-300中斷的使用

雖然循環(huán)掃描是PLC的主要工作模式，但是作為一種輔助的工作方式，中斷的使用在PLC的應(yīng)用過程中也是必不可少的，下面我們就來看看在S7-300中都有哪些中斷是我們常用的。這里我們需要注意所有的中斷只要建立就可以使用，不需在OB1中進(jìn)行調(diào)用。

2.1 時(shí)間日期中斷

對(duì)于時(shí)間日期中斷就是這個(gè)中斷事件是由時(shí)間和日期觸發(fā)的到我們?cè)O(shè)定好的具體的時(shí)間這個(gè)中斷就會(huì)產(chǎn)生，在Step 7中時(shí)間日期中斷程序是組織塊OB10~OB17，但是在S7-300CPU中我們只能使用OB10

圖2-1

下面我們來演示如何使用OB10來進(jìn)行編程

1) 建立OB10組織塊并寫下如下圖程序

圖2-2

2) 對(duì)CPU硬件組態(tài)進(jìn)行設(shè)置

圖2-3

3) 建立變量表監(jiān)控MW100

圖2-4

4) MW100在21:46時(shí)由變?yōu)?99說明OB10在21:46時(shí)執(zhí)行了一回

2.2 循環(huán)中斷

所謂循環(huán)中斷就是說中斷的產(chǎn)生是周期性的，每隔固定時(shí)間就會(huì)執(zhí)行該中斷程序，在Step7中可以使用的循環(huán)中斷有OB30~OB38，S7-300中我們只能使用OB35，下面我們來看看如何使用循環(huán)中斷完成周期為1S的脈沖程序的編寫。

1) 建立OB35組織塊并編寫如下程序，注意這里的目的是讓M4.0以1S為周期發(fā)出脈沖。

圖2-5

2) 對(duì)CPU硬件組態(tài)進(jìn)行設(shè)置

圖2-6

3) 建立變量表監(jiān)控M4.0

圖2-7

4) 通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)M4.0以一秒鐘為周期閃爍，這是因?yàn)槲覀儗B35的循環(huán)周期設(shè)為500ms所以O(shè)B35中程序每500ms執(zhí)行一次，通過對(duì)程序分析我們可以得出M4.0 500ms為1,500ms為0，周期為1S。

2.3 啟動(dòng)中斷

所謂啟動(dòng)中斷指的是PLC由Stop狀態(tài)到Run狀態(tài)中產(chǎn)生的中斷，在Step7中我們使用的啟動(dòng)中斷程序是OB100，下面我們一起來看看啟動(dòng)中斷OB100是如何運(yùn)行的。

1) 建立OB100并在OB100中編寫如下圖所示程序

圖 2-8

2) 監(jiān)控MW100，可以看到MW100在PLC由stop編程Run的瞬間數(shù)值由0變成222

圖 2-9

2.4 診斷中斷

對(duì)于診斷中斷主要是處理PLC的各種故障時(shí)使用的，用的時(shí)候只需建立并將這些中斷塊下載到CPU中即可，不用編程。當(dāng)PLC發(fā)生相應(yīng)故障時(shí)這些中斷塊就能有效的防止PLC停機(jī)。對(duì)應(yīng)我們通常會(huì)使用到的診斷中斷有OB80~OB87、OB121、OB122具體這些中斷是處理哪些故障的大家有需要的話可以查看Step 7的幫助，這里我就不做搬運(yùn)工了。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（馬樂）

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