如何快速讀懂PLC學(xué)習(xí)流程04-1
肖菲
發(fā)布于2015-02-14 10:11
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學(xué)習(xí)PLC不能像無頭蒼蠅,到處亂撞,滿頭包了,痛了,就不想學(xué)了,所以知道方法很重要!
上次講到前面三點(diǎn),現(xiàn)在從第四點(diǎn)的開關(guān)量開始。
06特殊功能的用法①高速輸入輸出——編碼、步進(jìn)、伺服
07特殊功能的用法②模擬量輸入輸出——溫度、電流、電壓、變頻器
08特殊功能的用法③通訊功能——變頻器通訊、伺服通訊、以太網(wǎng)通訊等
對(duì)于04基本開關(guān)量的編程,我們一般學(xué)習(xí)呢,需要了解一些知識(shí)點(diǎn),以下內(nèi)容掌握前者以后再繼續(xù)學(xué)習(xí)后者,不然容易犯迷糊
04-① 進(jìn)制屬于學(xué)控制這一塊的基礎(chǔ),這里列舉幾個(gè),大家熟悉一下,包括后面的進(jìn)制換算如下圖
二進(jìn)制:一般開關(guān)量有接通和斷開兩個(gè)狀態(tài),相當(dāng)于我們的二進(jìn)制
八進(jìn)制:PLC的輸入輸出X0~X7,再由X10開始,逢八進(jìn)一
十進(jìn)制:即為常數(shù),在PLC里面表示常數(shù)用K表示,如K100
十六進(jìn)制:一般以H開通,在PLC通訊部分運(yùn)用廣泛,如HC097
特別告訴大家一個(gè)小竅門,若對(duì)于進(jìn)制換算比較麻煩的可以通過計(jì)數(shù)器偷懶
若我們對(duì)進(jìn)制還不是很了解,可以參照
3、每期的三菱實(shí)操課都會(huì)講解詳細(xì)的內(nèi)容,可以隨班聽課
04-②編程元素是PLC編程的基礎(chǔ),有很多學(xué)員就是對(duì)其不了解,導(dǎo)致編程很多彎路和錯(cuò)誤
輸入輸出繼電器(X、Y):在各基本單元中,按X0~X7,X10~X17……,Y0~Y7,Y10~Y17……等八進(jìn)制的方式分配輸入輸出繼電器
輔助繼電器(M):其為PLC內(nèi)部繼電器,它有別于輸入輸出繼電器,不能獲取外部的輸 入,也不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,只在程序內(nèi)部使用。M有部分繼電器有特殊用法,如M8000為開機(jī)啟動(dòng),具體參見三菱編程手冊(cè)輔助繼電器用法
狀態(tài)繼電器(S):作為步進(jìn)梯形圖或SFC表示的工序號(hào)使用的繼電器,一般使用較少
定時(shí)器(T): 顧名思義,定時(shí)器可對(duì)PLC內(nèi)1ms,10ms、100ms等時(shí)鐘脈沖進(jìn)行定時(shí),當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí),輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。
計(jì)數(shù)器(C):計(jì)數(shù)器以不用用途可以分為以下幾類
內(nèi)部計(jì)數(shù)器:16位計(jì)數(shù)器
32位計(jì)數(shù)器
他們?yōu)镻LC內(nèi)部使用,相應(yīng)速度通常為10HZ以下
高速計(jì)數(shù)器:可以為外部高速輸入信號(hào)提供計(jì)數(shù)的功能,如單項(xiàng)單計(jì)數(shù)、單項(xiàng)雙計(jì)數(shù)、雙相雙計(jì)數(shù),如C235、C251
寄存器(D):數(shù)據(jù)寄存器是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的,三菱FX系列PLC一般是16位寄存器,數(shù)據(jù)偏大的情況下可以講兩個(gè)寄存器組合為32位,如在運(yùn)算中前面加一個(gè)D 即為32位運(yùn)算
例:DMOV D0 D100,即D0 、D1組合的32位傳到D100、D101
注意:一般在PLC編程中,我們是用數(shù)據(jù)寄存器的時(shí)候使用一位空一位,這樣可以防止數(shù)據(jù)串位,如:D0、D2、D4、D6、D8……
變址寄存器(V、Z):變址寄存器可用來與其他軟元件一起使用改變對(duì)應(yīng)元件的地址
如:V0=5,D0V0=D5或者Z0=10,C10Z0=C20
常數(shù)(B、K、H):在PLC使用的數(shù)值中,B表示二進(jìn)制,K表示十進(jìn)制,H表示16進(jìn)制,他們可以用來給其他軟元件設(shè)置數(shù)值,如mov K100 d100
指針(P、I):指針用于分支與終端。分支用的指針P,用于指定CJ條件跳轉(zhuǎn)或者CALL子程序的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)
重點(diǎn)1:
當(dāng)看到上面的介紹手否覺得要學(xué)習(xí)的很多呢?我們學(xué)習(xí)是有方法的
二進(jìn)制——開關(guān)量——只有兩種狀態(tài)的軟元件(要么接通,要么斷開)
X、Y、M、T、C、P
數(shù)字量——儲(chǔ)存數(shù)據(jù)——可以存放一系列字符串
D、C、T、Z、V、
重點(diǎn)2:
通過上面的分類以后呢,我們后面在程序中就可以繼續(xù)學(xué)習(xí)新的內(nèi)容了
1、如:在PLC編程中,以結(jié)果為導(dǎo)向輸出的有—()、—[ ]
當(dāng)作為開關(guān)量輸出的時(shí)候選擇—()
當(dāng)需要運(yùn)用的數(shù)據(jù)的時(shí)候,采用—[ ]
2、如:我們可以在PLC中將開關(guān)量以組合字元件的形式,實(shí)現(xiàn)兩類數(shù)據(jù)的切換,在實(shí)際編程中,除了用到組合字元件,還在功能指令中運(yùn)用比較廣泛,后續(xù)有很大幫助!