如何快速讀懂PLC學習流程04-3

肖菲發(fā)布于2015-02-14 10:21 1956 1 標簽：快速讀懂PLC連載

簡介：電路圖轉換為梯形圖對電工來說是個很好的編程方法，在這里我們不需要記錄很多復雜的功能指令，機器能夠按照我們的要求動作即可。

正文：學習PLC不能像無頭蒼蠅，到處亂撞，滿頭包了，痛了，就不想學了，所以知道方法很重要

上次第四點開關量編程還未講完，我們本次繼續(xù)該內容后一部分。

01知道學習品牌
02針對軟件安裝
03軟件應用
04基本開關量編程
05功能指令的運用
06特殊功能的用法①高速輸入輸出——編碼、步進、伺服
07特殊功能的用法②模擬量輸入輸出——溫度、電流、電壓、變頻器
08特殊功能的用法③通訊功能——變頻器通訊、伺服通訊、以太網(wǎng)通訊等
09實際項目案例的制作

對于04基本開關量的編程，我們一般學習呢，需要了解一些知識點，以下內容掌握前者以后再繼續(xù)學習后者，不然容易犯迷糊

電路圖轉換為梯形圖對電工來說是個很好的編程方法，在這里我們不需要記錄很多復雜的功能指令，機器能夠按照我們的要求動作即可。

說到這里，什么叫做梯形圖，除了梯形圖，我們是不是還有一個其他的編程方式呢？我們一一道來。內容比較做，權當做看小說吧，了解了這些內容以后，至少知道我們的學習方向，不會犯迷糊。

一、編程方式有
1、梯形圖——基本邏輯控制指令
2、 SFC順序控制圖
3、 STL步進指令
4、 CJ條件轉移
5、 Call子程序調用
6、 EI、DI中斷服務
7、 FOR、NEXT循環(huán)

下面給大家詳細介紹
1、梯形圖——基本邏輯控制指令
梯形圖，也叫做基本邏輯控制指令，好比我們的電路圖，常開、常閉、取反、并聯(lián)、串聯(lián)、雙聯(lián)電路等都是梯形圖的表示方式，看下圖我們很容易理解
這是一個簡單的啟動停止程序，條件開關X0接通，Y0給出信號

2、SFC——順序控制圖
SFC又稱狀態(tài)轉移圖或者功能表圖，他是描述控制系統(tǒng)的控制流程功能和特性的一種圖形語言。
SFC使用狀態(tài)元件描述工布狀態(tài)的工藝流程圖，通常由步（初始步、活動步、一般步）、有向線、轉移條件、轉移方向及命令和動作組成。

可能SFC看到這里，就有點暈了，SFC只是編程的一種方式，我們先了解一下即可，陳勝建議大家，先學好開關量，會獨立編程以后，再接觸FSC

3、STL步進指令
步進指令STL又稱為步進梯形指令。STL指令必須和狀態(tài)繼電器S一起組成一個常開觸點，為與一般繼電器觸點區(qū)分，這個觸點稱為SRL觸點。

使用STL指令，可以很方便的從順序功能圖直接寫出梯形圖程序。這里我們先只要求了解即可，詳細運用我們不做過多解釋，需要深入了解可以參見李金城老師功能實例講解視頻第5、6課時，或者對應書本77~108頁

4、CJ條件轉移
由文字可以看到，條件轉移作為執(zhí)行程序的一部分，有CJ和CJP（補充：這里在回一下前D后P的意思），可以跳過程序步，縮短運算周期及使用雙線圈。
如：通過P標記子程序的片段，通過條件如X0激活，則CJ跳轉到對應被標記的位置。

5、CALL子程序調用
PLC的用戶程序一般分為主程序區(qū)和副程序區(qū)。主程序區(qū)存有用戶程序，簡稱主程序，是完成用戶控制要求的PLC程序，而且主程序只能有一個，副程序存有子程序和中斷程序，子程序和中斷服務是一個個獨立的程序片段，可以完成獨立的功能。

CALL調用子程序也是一種程序轉移操作，和CJ指令不同是，CJ指令是在主程序區(qū)中進行轉移，而調用子程序則是轉移到副程序區(qū)進行操作，CJ指令轉以后不產生斷點，無需在回到CJ指令的下一行程序，而調用子程序在完成子程序的運行后，還必須回到調用子程序指令，并從下一行繼續(xù)往下運行，而他們的相同之處是程序轉移入口地址都用分支標號P來表示調用子程序的流程圖。

調用子程序指令可以嵌套使用。如三菱子程序CALL多可以調用4次。如下圖所示

6、EI、DI中斷服務
EI允許中斷，DI禁止中斷，通常情況下，PLC屬于禁止中斷狀態(tài)，當允許中斷激活，PLC程序發(fā)生中斷，且能夠對中斷前狀態(tài)記憶，在解除中斷后，繼續(xù)執(zhí)行未完成動作，特別注意的是在PLC掃描周期中，優(yōu)先執(zhí)行中斷程序。目前一般很多國產PLC不具備有高速中斷的功能。

7、FOR、NEXT循環(huán)
FOR循環(huán)開始，NEXT循環(huán)結束。呵呵，這個指令有點像匯編語言一樣，作為循環(huán)使用，也不是很復雜。只在FOR~NEXT指令之間的處理（指定的次數(shù)）執(zhí)行幾次后，才處理NEXT指令以后的步數(shù)。舉例 FOR K4 …. NEXT 在這里就是FOR后面的內容執(zhí)行4次以后，在去執(zhí)行NEXT后面的內容
當然，F(xiàn)OR NEXT可以喬濤使用，循環(huán)里面放循環(huán)

同學們，看到這里，我們一起總結一下，編程方式有很多種，梯形圖,SFC等編程方式，其實剛才所謂的其他編程方式均建立在梯形圖之上，所以學習也是這樣，先弄懂梯形圖以后，在學習其他的內容，個人覺得效果會好很多。

今天，非常抱歉，對不起大家，開關量編程還沒有講完，大家先可以預習一下，我想后面給大家講解用簡單開關量編輯出復雜的程序是怎么編輯出來的。一定把這三板斧教會大家，請期待！

總結：總的來說，
1、編程指令我們要巧學，記住4個即可，記得慢慢養(yǎng)成巧學的習慣
2、組合位元件將開關量變?yōu)閿?shù)據(jù)量，可以運用功能指令來運算，在實際編程中方便了很多，同時可以參與通訊等運用，其作用是非同小可，大家為了以后的學習務必掌握

下一次，我們將學習電路梯形圖轉換程序，如果大家有過電工基礎的都知道，串聯(lián)，并聯(lián)，雙聯(lián)電路等等，這樣一來，硬件的電路圖，轉換為軟硬件，不出現(xiàn)線路故障的軟電路圖，豈不快哉！

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