如何快速讀懂PLC學(xué)習(xí)流程06-2

肖菲發(fā)布于2015-02-14 14:36 1430 1 標(biāo)簽：快速讀懂PLC連載

簡(jiǎn)介：很多童鞋在學(xué)習(xí)功能指令的時(shí)候遇到困難，而不得選擇放棄，學(xué)PLC真的有那么困難嗎

學(xué)習(xí)流程：

01知道學(xué)習(xí)品牌

02針對(duì)軟件安裝

03軟件應(yīng)用

04基本開關(guān)量編程

05功能指令的運(yùn)用

06特殊功能的用法①高速輸入輸出——編碼、步進(jìn)、伺服

07特殊功能的用法②模擬量輸入輸出——溫度、電流、電壓、變頻器

08特殊功能的用法③通訊功能——變頻器通訊、伺服通訊、以太網(wǎng)通訊等

09實(shí)際項(xiàng)目案例的制作

前五個(gè)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，是我們學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)，后面我們會(huì)介紹一些PLC的特殊功能用法……

上次給的大家介紹了一些關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的基本知識(shí)，本次給大家介紹一下高速計(jì)數(shù)器通常鏈接的一些硬件設(shè)備……
編碼器是產(chǎn)生脈沖反饋給PLC的檢測(cè)裝置，一般用來(lái)檢測(cè)外圍設(shè)備走的距離和速度

傳統(tǒng)編碼器

我們常見(jiàn)的檢測(cè)位置的元件有：

光電編碼器、光柵編碼器；（常用）
感應(yīng)同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產(chǎn)品）
電位器；（30多年前的產(chǎn)品）
激光干涉儀、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。（高精度、高成本）

旋轉(zhuǎn)式光電編碼器

原理：光電編碼器，是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸入軸上機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是有碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤是在一定直徑的透明圓板上等分的印制了若干個(gè)細(xì)長(zhǎng)線，如圖，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)脈沖輸出信號(hào)，即可測(cè)量編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)角。

通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能計(jì)算出輸入軸的轉(zhuǎn)速。

增量式編碼器：

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖： A、B和Z；A 、 B兩組脈沖相位差90度，以判斷旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示。

增量式編碼器特點(diǎn)：

l 構(gòu)造簡(jiǎn)單，
l 機(jī)械壽命長(zhǎng)，
l 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；
l 缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的絕對(duì)位置。

絕對(duì)式編碼器：

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

特點(diǎn)：
l 可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
l 沒(méi)有累積誤差；
l 電源切除后位置信息不會(huì)丟失。
l 有10位、14位、16位等品種。