3.3.2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S

輔助繼電器M相對于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器，和X，Y不同的是它既不接受外部輸入的開關量信號，也不能直接驅動外部負載，只能在程序中驅動，是一種內部的狀態(tài)標志。輔助繼電器M以十進制編制，按其用途可分為通用輔助繼電器，斷電鎖存輔助繼電器和特殊輔助繼電器三大類，現分別介紹如下：

1、通用輔助繼電器M0～M499共500點。

通用輔助繼電器的作用類似于中間繼電器，其主要用途為邏輯運算的中間結果存儲或信號類型的變換。PLC上電時處于復位狀態(tài)，上電后由程序驅動，它沒有斷電保持功能，在系統(tǒng)失電時，自動復位。若電源再次接通，除了因外部輸入開關信號變化而引起M的變化外，其余的皆保持Off狀態(tài)。

2、停電保持鎖存輔助繼電器M500～M3071共2572點。

這類繼電器也是通用輔助繼電器，但它有記憶功能，在系統(tǒng)斷電時，它能保持斷電前的狀態(tài)，而當系統(tǒng)重新上電后，即可重現斷電前的狀態(tài)，并在該基礎上繼續(xù)工作。但要注意，系統(tǒng)重新上電后，僅在個掃描周期內保持斷電前狀態(tài)。然后M將失電，如下圖所示。

因此，在實際應用時，還必須加M自鎖環(huán)節(jié)，才能真正實現斷電保持功能。

停電保持鎖存輔助繼電器也有兩種，其中M1024～M3071為固定停電保持區(qū)域，不可更改，M500～M1023為出廠設定停電保持區(qū)域，可以重新進行設置為非停電保持。同樣，M0～M499出廠時設定為非停電保持，但可以重新設定為停電保持繼電器。

3、特殊輔助繼電器M8000～M8255共156點，特殊輔助繼電器是PLC用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志位，設定PLC的運行方式或者用于步進順控，禁止中斷，計數器的加減設定等。它也分為兩類。

① 觸點利用型特殊輔助繼電器

由PLC自行驅動其線圈，用戶只能利用其觸點，因而在用戶程序中不能出現其線圈，但可利用其常開或常閉觸點作為驅動條件。

常用的觸點利用型特殊繼電器見下表：

M8030：鋰電池欠壓指示燈（BATT LED）熄滅。

M8033： PLC停電時輸出保持

M8034： 程序正常運行禁止所有輸出。

狀態(tài)繼電器S是專門用于編制步進順序控制程序的一種表示步進狀態(tài)的編程軟元件。它與步進順控指令STL配合使用。當狀態(tài)繼電器不用于步進順控指令時，狀態(tài)繼電器可作為一般繼電器（M）使用。我們在后續(xù)課程中將詳細介紹狀態(tài)繼電器S及步進順控程序設計。這里就不在進一步敘述。