【27】編程基礎
林慧玲
發(fā)布于2015-01-14 16:46
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標簽：三菱連載,PLC
《三菱FX PLC編程與應用入門》
第三章： 編程基礎
本章學習指導：
編程基礎，顧名思義是程序編制的基礎。因此，這一章的重要性是不言而喻的。
在這一章，我們就是介紹一些與程序設計相關的名詞術語和基本知識。有些可能會暫時用不上。但你知道就行了，以后一定會用上的。
學習的重點，放在編程元件和梯形圖上。這對我們下一章的學習尤為重要?？梢哉f，打好了這一章的基礎，以后的學習會很輕松的。
3．1、常用名詞術語 名詞術語也是基礎知識，它是我們進行閱讀和交流的必備知識。其實，我們常常說，看不懂，聽不懂。實際上常常是對一些術語的知識不夠了解所造成的。
3.1.1、脈沖信號 在數字電子系統(tǒng)中，所有傳送的信號均為開關量，即只有兩種狀態(tài)的電信號，這種電信號，我們稱作做脈沖信號，這是所有數字電路中的基本電信號，
一個標準的脈沖信號如下圖所示。
我們把脈沖信號由低電壓跳變至高電壓的脈沖信號邊沿稱做上升沿，把由高電壓跳邊至低電壓的邊沿稱下降沿，有的資料上又叫前沿，后沿。把電壓低的稱做低電平，電壓高的稱做高電平。
假設脈沖信號的周期為T，脈沖寬變?yōu)閠1則有下面一些基本概念。
頻率f：指一秒種內脈沖信號周期變化的次數，即f = 1 / T周期越小，頻率越大。
有了頻率這個概念，我們現在就來討論一下從PLC輸入端輸入開關信號的高頻率問題。由上一章掃描及PLC的滯后知識可知，PLC的掃描周期主要由用戶程序的長短所決定，假定其掃描周期為20ms，并考慮到輸入濾波器的響應延遲為10ms，則PLC執(zhí)行掃描周期為30ms。如果輸入信號的變化小于30ms的話由掃描原理可知，PLC完全可能檢測不到，也就是說輸入信號的脈寬一定要大于30ms，這樣，輸入信號的頻率就受到了限制。
我們假定輸入信號是占空比為50%的脈沖信號，則其周期為T=2t1=60ms那么輸入信號的頻率不能大于1/60ms=16.6HZ。這對于按鈕，普通開關等一般工業(yè)控制場合是完全可以的，但對于要求I/O響應速度高的實時控制場合就不能適應了。
對于要求高速響應的場合，不同廠家的PLC都在軟件和硬件上采取了很多措施，提高I/O的響應速度。FX2N設計了高速計數模塊，提供了X0～X7共8個高速輸入端，，其RC濾波器的時間僅為0.5us在軟件方面采用I/O即時信息刷新方式，中斷傳送方式和能用指令修改的數字式濾波器等。因此可以處理的輸入信號頻率有了很大提高，可以達到20KHZ。
占空比：指脈沖寬度t1與周期T的比例百分比。為t1/T %。占空比的含義是脈沖所占據周期的空間，占空比越大，表示脈沖寬度越接近周期T，也表示脈沖信號的平均值越大。
正邏輯與負邏輯：脈沖信號只有兩種狀態(tài)：高電平和低電平，與數字電路的二種邏輯狀態(tài)“1”和“0”相對應，但到底是高電平表示“1”還是低電平表示為“1”都可因人而設。如果設定高電平為“1”低電平為“0”則叫正邏輯，如果反過來，設定低電平為“1”高電平為“0”的時候，則為負邏輯。一般情況下，沒有加以特殊說明，我們均采用正邏輯關系。
在實際電路中，高電平是幾伏，低電平是幾伏。沒有嚴格的規(guī)定，例如在TTL電路中，高電平為3V左右，低電平為0.5V左右，而在CMOS電路中，高電平為3～18V或者7～15V，低電平為0V。
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