【18】輸入/輸出滯后時(shí)間
林慧玲
發(fā)布于2015-01-13 15:41
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標(biāo)簽:三菱連載,PLC
2.2.3、輸入/輸出滯后時(shí)間
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,是指可編程序控制器的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成。
輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響,濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短,其典型值為10ms左右。
輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右;雙向可控硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms,負(fù)載由導(dǎo)通到斷開時(shí)的大滯后時(shí)間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms左右。
由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間長可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。
可編程序控制器總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾個(gè)十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入-輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。
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