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伺服定位地址切換之定位號(hào)

王曾 發(fā)布于2023-06-13 09:50 410 5 標(biāo)簽：伺服,伺服定位

一、適用情況

在使用伺服的定位功能是，通常會(huì)有多個(gè)不同的定位地址，常用的處理方法是只寫一個(gè)定位指令，然后把地址數(shù)據(jù)做成參數(shù)，每次要用時(shí)先傳輸定位參數(shù)，下面給出調(diào)用地址參數(shù)的示例01

二、用定位號(hào)調(diào)用不同地址

第01步:建立中間變量放于FB接口如下圖,其中，定位地址和速度都是建立的數(shù)組，可通過(guò)不同的索引來(lái)讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)

 

第02步:地址數(shù)據(jù)的初始值如圖

 

第03步:編輯的示例程序如下

 

 

第04步:定位號(hào)為1時(shí)的效果

 

定位號(hào)為1時(shí)指令處的效果

 

第05步:定位號(hào)為5時(shí)的效果

 

定位號(hào)為5時(shí)指令處的效果

 

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