注：此版本圖片為ROBOT模擬狀態(tài)下截圖，上機(jī)操作時(shí)請(qǐng)使用在線模式操作相同的步驟

步驟一：鼠標(biāo)左鍵長(zhǎng)按①處工作區(qū)名5秒以上，將彈出②處窗口，在②處窗口填寫“991231”，點(diǎn)擊OK。頁(yè)面工作區(qū)變成下圖所示；

步驟二：鼠標(biāo)左鍵雙擊③處“參數(shù)一覽”，將彈出參數(shù)一覽窗口，在④處填寫“MECHSEL”，左鍵單擊⑤處“讀出”將彈出“參數(shù)的編輯窗口”，在⑥處填寫“121”，在⑦處點(diǎn)擊“寫入”，后彈出窗口全選是，然后關(guān)閉工程，再打開工程，點(diǎn)擊在線等待在線模式開啟。后在1分鐘內(nèi)完成電池更換；

步驟三：電池更換完成后初始化電池時(shí)間；

步驟四：填寫ROBOT本體序列號(hào)(履歷表上有序列號(hào)，見下圖)；

步驟五：設(shè)置原點(diǎn)數(shù)據(jù)(履歷表上有原點(diǎn)數(shù)據(jù)，見下圖)；

原點(diǎn)數(shù)據(jù)&序列號(hào)ROBOT出廠時(shí)附一張履歷表，請(qǐng)妥善保存