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三菱FX5U PLC與三菱ROBOT CC‐LINK IEF BASIC通訊案例詳解

王曾 發(fā)布于2023-05-11 09:47 67 2 標簽：三菱PLC,三菱機器人通訊,PLC與機器人通訊,CC‐LINK通訊

步驟一：新建工程，登錄配置文件 (配置文件可以根據(jù)機械手型號跟廠家獲取，這里以CR-800機器人為例)；三菱PLC教程免費試學(xué)

 

 

 

步驟二：CC‐LINK IEF Basic設(shè)置；

 

 

 

步驟三：遠程IO刷新設(shè)置；

 

鏈接側(cè)為機器人；CPU側(cè)為FX5UCPU；

 

1、位元件RX:機器人的輸出作為PLC的遠程輸人

即PLC M6000-M6063的狀態(tài)是隨著M_out(60O0)-M_out(6063)的狀態(tài)變化

2﹑位元件RY: PLC的輸出作為機器人的遠程輸人即機器人輸入M_in(6000)-M_in(6063)的狀態(tài)隨著PLC M6064-M6167的狀態(tài)變化

3·字元件RWr:機器人的輸出作為PLC的遠程輸人

即PLC R11-D42的狀態(tài)是隨著M_Dout(60O0)-M_Dout(6063)的狀態(tài)變化

4﹑位元件RWw: PLC的輸出作為機器人的遠程輸人即機器人輸入M_Din(60O0)-M_Din(6063)的狀態(tài)隨著PLC R43-D74的狀態(tài)變化

CPU側(cè)可以自己設(shè)置不同的軟元件。注意不要沖突使用

步驟四：ROBOT設(shè)置；

打開機器人程序點擊在線模式

 

設(shè)置CC-LINK IE BASIC功能為有效

 

設(shè)置機器人IP地址

 

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