西門子V90使用PROFINET通信調用標準報文1PZD2/2，PLC通過調試軟件中提供的 SINAMICS 庫功能塊 SINA_SPEED 對 V90PN 進行速度控制。具體的實現方法如下：

1、 在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件。

2、 查找PROFINET設備。

3、 在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進行PROFINET設備組態(tài)。

4、 打開V-ASSISTANT調試軟件進行參數配置。

5、 在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

6、 分配庫存儲區(qū)。

第一步：添加GSD文件

打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對話框→點擊“瀏覽”打開需要組態(tài)的GSD 文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點擊“打開”→回到“GSDML管理”對話框，點擊“確定”。即完成GSD文件的添加，具體如下圖所示。

第二步：查找PN設備，確定PN設備名稱

回到軟件界面，點擊“工具”菜單欄→點擊“查找PROFINET設備”按鈕，如下圖所示。

點擊“查找設備”按鈕，若能正常查找則會顯示設備名稱，若有顯示IP地址，IP地址是無法進行修改的，同時可點擊“編輯”按鈕更改站名稱；需要注意的是要確保設備名稱的唯一性；如下圖所示。

第三步：把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器,配置遠程I/O

①組態(tài)控制器

回到軟件工具菜單欄，點擊“PROFINET”按鈕，進行PROFINET設備向導，確定PLC的角色，該示例PLC作為控制器，選擇控制后需要配置其IP地址，并確定其站名稱，接著點擊“下一步”如下圖所示。

②組態(tài)智能IO設備—PROFINET-IO

接著在向導對話框右側的設備目錄添加對應的設備至設備表中，該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設備，如下圖所示;配置完后點擊“下一步”按鈕。

③添加報文-標準報文1 PZD2/2

隨后點擊下一步按鈕直至完成，完成后會生成地址總覽，如下圖所示，接著點擊“生成”按鈕即可。

第四步：設置V90參數

①打開V-ASSISTANT調試軟件選擇Ethernet連接進行參數配置。

②連接成功后點擊設備信息按鈕，設置站名稱和IP地址，該站名稱和IP務必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進行PROFINET向導的站名一致，如下圖所示。

③點擊“設備調試”按鈕進入V-ASSISTANT軟件調試界面，進行電機選擇，需要和實際電機訂貨號一致。并把控制模式選擇為“速度控制”

選擇標準報文1

最后選擇工具菜單欄→保存參數到ROM，便會把修改的參數下載至驅動器中。

第五步：編寫程序

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

在項目樹中的庫文件中調用SINA_SPEED功能塊進行程序編寫。

第六步：分配庫存儲區(qū)下載調試程序。

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