一、 導讀

MODBUS通信在實際的工業(yè)現(xiàn)場應用非常廣泛，常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設備進行數(shù)據(jù)的交換和監(jiān)控等。

二、示例應用

下面通過一個案例充分理解MODBUS的應用，具體控制要求是HMI和變頻器通過MODBUS通信功能實現(xiàn)變頻器正轉，反轉，停止和點動。在HMI上可設置變頻器的運行頻率，并讀取顯示變頻器的輸出頻率，輸出電壓，輸出電流等監(jiān)控信息。

三、實施步驟

具體實施步驟可以分為：

1、 硬件接線。

2 、查看說明書設置變頻器參數(shù)。

3 、查看說明書查詢參數(shù)地址。

4 、根據(jù)參數(shù)地址換算成MODBUS地址。

5 、在HMI軟件建立連接并進行畫面組態(tài)。

6 、畫面程序下載并效果演示。

接線說明：

本示例使用的西門子SMART line v3觸摸屏，根據(jù)操作手冊中的串口引腳說明3#引腳為RS485信號正，8#引腳為RS485信號負；如下圖所示。

本示例使用的變頻器為臺達MS300系列，根據(jù)操作手冊中的接線說明可使用RJ45網(wǎng)口中的4#、5#引腳作為RS485通信，也可以使用端子編號SG /SG-；兩種接線方式二選一即可，根據(jù)實際需要和硬件選擇，具體接線如下圖所示。

設置變頻器參數(shù)

根據(jù)臺達MS300系列變頻器操作手冊中的詳細參數(shù)得知，需要使用MODBUS通信可設置以下參數(shù)，參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數(shù)的詳細介紹。

通信參數(shù)地址

根據(jù)臺達MS300系列變頻器操作手冊中的通訊協(xié)議的參數(shù)地址定義得知，需要使用MODBUS通信可選擇以下參數(shù)地址，并且需要換算成MODBUS絕對地址才能正常使用；參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數(shù)地址的詳細介紹。

建立連接并進行畫面組態(tài)

1、 打開WinCC flexible SMART V4軟件建立連接選擇驅動程序，如上圖右側所示。

2、 設置通信參數(shù)，需要特別注意的是，所設置的波特率和校驗位、數(shù)據(jù)位、從站地址一定需要與變頻器設置一直，反之則無法正常通信。具體設置如下圖所示。

3、 根據(jù)通訊協(xié)議的參數(shù)地址定義建立相關的變量，如下圖所示。

4、 組態(tài)啟停按鈕及IO域、畫面，如下圖所示

5、 最后把組態(tài)好的畫面程序下載到HMI當中；進行調試即可

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