一、相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

學(xué)習(xí)本節(jié)直播課知識(shí)內(nèi)容，可自評(píng)是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。

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PLC接線

·輸入接線如圖1-1.

圖1-1

·輸出接線如圖1-2.

圖1-2

WOKRS2軟件操作

WORKS2軟件操作快捷鍵：

常開觸點(diǎn) LD F5

常閉觸點(diǎn) LD F6

線圈 OUT F7

劃線CTRL ↑↓←→鍵

模擬強(qiáng)制SHIFT ENTER

刪除DELETE

后退BACKSPACE

二、任務(wù)的實(shí)施

【案例1】任務(wù)描述：

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路改造PLC控制

控制原理：

如圖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM1得電，反轉(zhuǎn)KM2得電；KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)互鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)KM1常閉觸點(diǎn)斷開，SB3按鈕按下無效；電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)KM2常閉觸點(diǎn)斷開，SB2按鈕按下無效。如圖2-1和2-2、2-3

1. I/O地址分配

圖2-1

2. 硬件接線圖

圖2-2

圖2-3

3. 程序設(shè)計(jì)

參照接線圖控制回路，PLC外部接SB1常閉觸點(diǎn)停止按鈕，程序內(nèi)用X0常開觸點(diǎn)；當(dāng)SB1按鈕不動(dòng)作，PLC接收X0常開觸點(diǎn)閉合的信號(hào)；SB1按鈕按下時(shí)，X0常開觸點(diǎn)閉合復(fù)位，PLC沒有接收信號(hào)。同理，程序內(nèi)用X3常開觸點(diǎn)；

由于電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不允許同時(shí)動(dòng)作需要互鎖，程序上用Y1和Y0常閉觸點(diǎn)互鎖Y0線圈和Y1線圈；

電機(jī)正轉(zhuǎn)通過X1常開觸點(diǎn)起動(dòng)，用Y0常開觸點(diǎn)自鎖；電機(jī)反轉(zhuǎn)通過X2常開觸點(diǎn)起動(dòng)，用Y1常開觸點(diǎn)自鎖；如圖2-4.

圖2-4

程序優(yōu)化如圖2-6.

圖2-6.

4. 程序調(diào)試

當(dāng)按下SB1按鈕（X0常開觸點(diǎn)閉合復(fù)位）或者熱過載動(dòng)作（X3常開觸點(diǎn)閉合復(fù)位），電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都無法起動(dòng)；

在X3和X0觸點(diǎn)閉合情況下，先按下X1按鈕，Y0線圈得電自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)按下X2按鈕不動(dòng)作不反轉(zhuǎn)；或者先按下X2按鈕，Y1線圈得電自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)按下X1按鈕不動(dòng)作不正轉(zhuǎn)；只有按下停止按鈕，才能切換正反轉(zhuǎn)；

【案例2】任務(wù)描述：

三相異步電動(dòng)機(jī)順起逆停電路改造PLC控制

控制原理：

如圖2-7、2-8、2-9，電動(dòng)機(jī)按 M1、M2的順序起動(dòng)；停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)按M2、M1的順序停止。即在起動(dòng)時(shí)，只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);在停止時(shí),只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2停止后電動(dòng)機(jī)M才能停止。

5. I/O地址分配

圖2-7

6. 硬件接線圖

圖2-8

圖2-9

7. 程序設(shè)計(jì)

如圖2-8、2-9.參照接線圖控制回路，PLC外部接熱過載X5和X6常閉觸點(diǎn)，PLC程序內(nèi)用常開觸點(diǎn)；

當(dāng)熱過載動(dòng)作或者硬件出現(xiàn)故障、線路開路，PLC就沒有接收到輸入信號(hào)，程序X5和X6常開觸點(diǎn)閉合復(fù)位斷開；同理，PLC程序內(nèi)用X1和X3常開觸點(diǎn)；當(dāng)熱過載和停止按鈕動(dòng)作或者線路開路，對(duì)應(yīng)的電機(jī)M1和M2都無法起動(dòng)；

在正常情況下，熱過載和停止按鈕不動(dòng)作，按下SB2按鈕（X2常開觸點(diǎn)閉合），Y0線圈得電，交流接觸器KM1得電吸合主觸，對(duì)應(yīng)的Y0常開觸點(diǎn)閉合自鎖輸出，電機(jī)M1起動(dòng)；

電機(jī)M1起動(dòng)后，Y0常開觸點(diǎn)閉合，按下SB4按鈕（X4常開觸點(diǎn)閉合），Y1線圈得電，交流接觸器KM2得電吸合主觸點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的Y1常開吃點(diǎn)閉合自鎖輸出，電機(jī)M2起動(dòng)；

此時(shí)，電機(jī)M1和M2都起動(dòng)，按下SB1按鈕（X1常開觸點(diǎn)閉合斷開復(fù)位），由于Y1常開觸點(diǎn)閉合同時(shí)導(dǎo)通Y0線圈，所有按下SB1按鈕無效停止不了電機(jī)M1運(yùn)行；

只有先按下SB3按鈕，斷開Y1線圈輸出停止電機(jī)M2；Y1常開觸點(diǎn)閉合斷開，再按下SB1按鈕（X1常開觸點(diǎn)閉合斷開），Y0線圈才斷開不得電，電機(jī)M1不運(yùn)行；

圖2-10

程序優(yōu)化如圖2-11.

圖2-11.

8. 程序調(diào)試

根據(jù)控制要求和PLC接線情況，X2常開觸點(diǎn)閉合Y0線圈得電自鎖，電機(jī)M1運(yùn)行；只有在X1、X5、X6常開觸點(diǎn)閉合情況下動(dòng)作時(shí)才斷開Y0線圈；同理，X4常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)M2運(yùn)行；X3、X5、X6常開觸點(diǎn)閉合斷開時(shí)才斷開Y1線圈；

電機(jī)M2需要先停止，電機(jī)M1才能停止；在X1下方并一個(gè)Y1常開觸點(diǎn)；只有Y1線圈不得電情況下，Y1常開觸底不閉合，按下SB1按鈕（X1常開觸點(diǎn)閉合斷開）才有效；