西門(mén)子S7-200 SMART PLC之間通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)S7通訊
王曾
發(fā)布于2023-03-24 15:19
217
4
標(biāo)簽：西門(mén)子PLC
導(dǎo)讀：
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107數(shù)據(jù)讀取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
一、 PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見(jiàn) 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見(jiàn) 表 2）。
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LAD/FBD
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STL
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描述
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PUT TABLE
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PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入最多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
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GET TABLE
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GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取最多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
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表 1 PUT和GET 指令
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字節(jié)偏移量
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Bit 7
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Bit 6
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Bit 5
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Bit 4
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Bit 3
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Bit 2
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Bit 1
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Bit 0
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0
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D1
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A2
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E3
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0
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錯(cuò)誤代碼4
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1
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遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
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2
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3
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4
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5
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預(yù)留（必須設(shè)置為0）
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6
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預(yù)留（必須設(shè)置為0）
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7
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指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
（允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
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8
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9
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10
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11
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通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5
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12
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指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
（允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
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13
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14
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15
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表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義
1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢(xún) 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 ：見(jiàn)表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ：需要訪(fǎng)問(wèn)遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入最多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取最多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
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錯(cuò)誤代碼
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描述
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0
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通信無(wú)錯(cuò)誤
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1
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PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：
本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié)；對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。
遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。
遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同
遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
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2
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同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多（僅允許 16 個(gè)）
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3
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無(wú)可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。
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4
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從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤：
請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過(guò)多。
STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫(xiě)入操作。
存儲(chǔ)區(qū)處于寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)
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5
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與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接：
遠(yuǎn)程 CPU 無(wú)可用的被動(dòng)連接資源（S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。
與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開(kāi)）。
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6-9
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