一、 選擇帶剎車(chē)伺服電機(jī)的場(chǎng)合

1. 伺服電機(jī)主要通過(guò)電機(jī)軸帶負(fù)載，如果電機(jī)軸帶動(dòng)的負(fù)載是垂直方向，在整個(gè)控制系統(tǒng)斷電后，伺服電機(jī)軸上的負(fù)載在重力作用下，會(huì)出現(xiàn)帶動(dòng)電機(jī)往下運(yùn)行，這樣就會(huì)出現(xiàn)損壞機(jī)構(gòu)或是造成安全事故。所以通常在伺服電機(jī)用于帶動(dòng)垂直方向負(fù)載時(shí)，為防止斷電后伺服電機(jī)軸出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，選擇帶有剎車(chē)功能的伺服電機(jī)，這樣在伺服電機(jī)斷電后，電機(jī)能自動(dòng)剎車(chē)不出現(xiàn)移動(dòng)。

2. 對(duì)于水平方向等負(fù)載，即使是系統(tǒng)斷電后，電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，但在水平方向的負(fù)載不會(huì)在電機(jī)軸端產(chǎn)生外力，正常情況下軸不會(huì)移動(dòng)，所以這個(gè)方向的負(fù)載不用選擇帶剎車(chē)型號(hào)的伺服。

3. 在使用帶剎車(chē)型號(hào)的伺服一定要注意，剎車(chē)功能是在異常斷電情況下使用，在整個(gè)正常工作工程中，不能再使用其剎車(chē)功能，即使是在正常工作過(guò)程中，伺服處于停止?fàn)顟B(tài)，這個(gè)時(shí)候只要保證伺服驅(qū)動(dòng)器上的伺服ON（SON）信號(hào)保持接通就可以，通過(guò)SON信號(hào)來(lái)鎖定伺服軸。

4. 如果在正常通電過(guò)程中，通過(guò)伺服電機(jī)自帶的剎車(chē)功能來(lái)抱閘，這樣頻繁啟動(dòng)會(huì)損壞電機(jī)，縮短電機(jī)使用壽命，剎車(chē)伺服電機(jī)的型號(hào)

5. 三菱帶剎車(chē)功能的伺服電機(jī)，在電機(jī)型號(hào)中帶有B，表示是帶剎車(chē)功能。如下面兩個(gè)圖，目前三菱常用的MR-JE、MR-J4對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)型號(hào)組成。（驅(qū)動(dòng)器也有帶B的，此處B表示是支持三菱SSCNET網(wǎng)絡(luò)的伺服）如圖1所示：

圖1

二、 帶剎車(chē)伺服電機(jī)的選件

1. 帶剎車(chē)伺服電機(jī)在選型時(shí)，除了電機(jī)本體型號(hào)有區(qū)別外，還需要另外購(gòu)買(mǎi)剎車(chē)電纜（或剎車(chē)接頭附件）。

2. 三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列對(duì)應(yīng)的電機(jī)，對(duì)應(yīng)的小功率伺服提供標(biāo)準(zhǔn)的剎車(chē)電纜，而大功率的伺服提供的是剎車(chē)接頭。如圖2所示：

圖2

三、 剎車(chē)伺服電機(jī)相關(guān)控制接線(xiàn)

1. 剎車(chē)伺服電機(jī)剎車(chē)接頭是2芯接口，打開(kāi)剎車(chē)時(shí)，只需要在這兩個(gè)接線(xiàn)端子間接入DC24V電源即可。但在實(shí)際接線(xiàn)時(shí)需要考慮在伺服報(bào)警或是其它情況下伺服鎖定信號(hào)（SON）斷開(kāi)，伺服軸不能鎖定時(shí)能將24V電源斷開(kāi)，將伺服軸剎車(chē)。如圖3所示：

圖3

2. 按上面兩個(gè)圖，當(dāng)伺服出現(xiàn)OFF信號(hào)或是發(fā)生報(bào)警時(shí)，伺服軸不能通過(guò)電氣鎖定，電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)MBR輸出時(shí)，通過(guò)MBR信號(hào)輸出控制中間繼電器線(xiàn)圈，再用這個(gè)線(xiàn)圈的常開(kāi)點(diǎn)控制DC24V電路。制動(dòng)需要外接的24V電源要求是用獨(dú)立專(zhuān)用的電源，不要和其它24V電源混用

3. 接線(xiàn)時(shí)需注意：MBR信號(hào)，在伺服默認(rèn)情況下是沒(méi)有定義的，如果用戶(hù)需要用到這個(gè)信號(hào)，需要通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)置（PD23-PD26、PD28），將其它沒(méi)有用到的針腳定義成MBR信號(hào)。如對(duì)于MR-JE-A或是MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器：將PD23設(shè)置成數(shù)據(jù)05，可以用來(lái)定義CN1接頭中的45號(hào)引腳定義成MRB信號(hào)（參數(shù)默認(rèn)值是04，功能是INP信號(hào)）如圖4所示：

圖4

4. MBR信號(hào)輸出帶動(dòng)中間繼電器，可以參考下圖的接線(xiàn)方法。如圖5所示：

圖5

四、 PC16參數(shù)說(shuō)明

1. PC16：設(shè)置從MBR（電磁制動(dòng)連鎖）信號(hào)關(guān)閉后到基座電路斷路為止的延遲時(shí)間。設(shè)定范圍（0-1000ms）。帶剎車(chē)伺服電機(jī)正常工作時(shí)，剎車(chē)接頭接通24V電源打開(kāi)剎車(chē)，通過(guò)SON信號(hào)將伺服軸鎖定。當(dāng)SON信號(hào)關(guān)閉時(shí)，經(jīng)過(guò)TB(ms)之后伺服鎖定將會(huì)解除并進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài)，如果在伺服鎖定狀態(tài)下電磁制動(dòng)有效，電機(jī)的制動(dòng)壽命將會(huì)縮短。因此在用于垂直方向時(shí)，Tb按可動(dòng)部沒(méi)有下落的最小延遲時(shí)間的約1.5倍進(jìn)行設(shè)定。如圖6所示：

圖6

總結(jié)：用戶(hù)在使用三菱伺服電機(jī)前需要選型，在選型時(shí)我們除了關(guān)心額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、電壓等條件外，還經(jīng)常要確定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)要不要選擇帶剎車(chē)的型號(hào)