導讀：

這篇文章為大家介紹如何利用200SMART的填表指令來實現(xiàn)物品的噴碼分揀。所謂噴碼就是噴碼機接收到上位機給出的物品信息，將相應的條碼噴到裝載物品的紙皮箱側(cè)面，同時PLC也接收到上位機給出的物品信息，在物品流經(jīng)分揀位置時，發(fā)出是否讓氣缸動作的命令。

本例以兩個路向為例，當物品在輸送帶上傳輸觸發(fā)了工業(yè)相機動作光電時，工業(yè)相機會攝取貼在紙皮箱的標簽并將信息傳至上位機；紙皮箱繼續(xù)移動流經(jīng)第二個光電傳感器時，上位機會把物品信息發(fā)送到PLC和噴碼機；當紙皮箱觸發(fā)噴碼光電時，經(jīng)過適當延時，噴碼機動作，將條碼噴到紙皮箱側(cè)面；紙皮箱繼續(xù)運行，到達分揀區(qū)域時，PLC根據(jù)進入表格內(nèi)的物品信息發(fā)出指令使氣缸動作或不動作，將紙皮箱推至正確的路向。工藝流程圖如下圖1所示：

圖1

一、 所需軟件及硬件

西門子200SMART編程軟件V2.7版，MODSCAN測試軟件，200SMART ST30 CPU一臺，通信網(wǎng)線一條（此處準備的軟硬件是為了仿真測試表格內(nèi)數(shù)據(jù)的入棧出棧功能）。

二、 程序編寫及解讀

西門子200SMART編程軟件V2.7版，因為工業(yè)相機及噴碼機接收到各自光電給出的信號后，其動作都是由自身的控制系統(tǒng)控制的，不需要PLC編寫程序，故此程序并不復雜，只需控制皮帶機及氣缸動作，接收上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)排成隊列，然后實現(xiàn)先入先出即可。

1. 初始化

程序第一個掃描周期先定義表格的表頭為VW200，然后把0賦值給VW202至VW222。VW202為實際填表數(shù)據(jù)的條目數(shù)，其余數(shù)據(jù)存儲區(qū)，即定義最多填十條數(shù)據(jù)。可以根據(jù)實際現(xiàn)場情況來定。該項目從相機到氣缸段最多可存儲8個紙皮箱，多定義兩條以防止溢出。初始化程序如下圖2所示：

圖2

2. MODBUS TCP服務器指令

上位機為MODBUS TCP通訊的客戶端，PLC作為服務器隨時接收來自上位機發(fā)過來的物品信息并存放至VW0。指令如下圖3所示

圖3

3. 系統(tǒng)啟停

通過操作啟停按鈕來控制系統(tǒng)的運行停止，如下圖4所示：

圖4

4. 物品信息傳送

當裝載物品的紙皮箱觸發(fā)數(shù)據(jù)傳送光電I0.0時，I0.0的上升沿接通填表指令，將該物品的數(shù)據(jù)信息傳送至表格內(nèi)的第一條空白條目處。為簡單起見，這里只給出路向數(shù)據(jù)1或2，程序及示意圖如下圖5所示：

                                          圖5

5. 氣缸動作

當裝載物品的紙皮箱觸發(fā)氣缸動作光電I0.6且表內(nèi)第一條數(shù)據(jù)為2時，氣缸動作，推桿伸出將紙皮箱推到2號路向的皮帶上。如數(shù)據(jù)為1，氣缸不動作，貨物直接流向駁接的后一條皮帶，即1號路向皮帶，程序如下圖6所示：

                                       圖6

6. 先入先出指令

當氣缸推桿縮回到位后，執(zhí)行先入先出指令，將條目中的第一條數(shù)據(jù)傳送至VW300，表內(nèi)的其它數(shù)據(jù)上移一位。程序及示意圖如下圖7所示：

圖7

三、 仿真測試效果

可以用MODSCAN軟件來模擬上位機，將數(shù)字1和2傳給PLC。

1. MODSCAN連接設置

   打開MODSCAN軟件，點擊菜單欄的連接設置，選擇連接。在彈出的對話框中選擇連接模式，輸入服務器的IP地址及服務端口號，點擊確認。如下圖8所示：

圖8

2. MODSCAN通信地址設置

  點擊菜單欄—配置，選擇數(shù)據(jù)定義，在彈出的圖框內(nèi)的點類型選擇03保持型寄存器，長度填10，如下圖9所示：

圖9

3. MODSCAN與PLC連接

  把程序下載到PLC中，如無錯誤，即可與MODSCAN軟件建立通信。此時，雙擊40001后面數(shù)據(jù)，在彈出的對話框內(nèi)填入1，PLC的VW0也變?yōu)?/span>1，證明接收到了數(shù)據(jù)，即該物品為1號路向。如下圖10所示：

圖10

4. 數(shù)據(jù)入棧

  在程序的的狀態(tài)圖表中將1寫入M1.0，VW0中的數(shù)據(jù)會傳送至VW204，即表中的第一個條目，同時VW202實際填表數(shù)目會變?yōu)?/span>1。注意為方便調(diào)試，狀態(tài)表中的M1.0、M1.1及M5.0分別表示

填表觸發(fā)信號、先入先出觸發(fā)信號和系統(tǒng)運行標志信號，可在在線狀態(tài)監(jiān)控表中根據(jù)需要更改上述三個位的狀態(tài)。測試的結(jié)果如下圖11：

圖11

5. 第二條數(shù)據(jù)入棧

  在MODSCAN軟件上將40001的數(shù)值改為2，再重復上述第4步的操作，即可將數(shù)據(jù)2填入到第二個條目VW206中。如下圖12所示：

圖12

6. 5條數(shù)據(jù)入棧與第一條數(shù)據(jù)出棧

  假設5條數(shù)據(jù)入棧后，第一個紙皮箱已運行至分揀區(qū)域，因路向數(shù)據(jù)為1，因此氣缸不動作，直接流向后續(xù)接駁皮帶。在觸發(fā)氣缸光電的下降沿導通FIFO指令，將VW204第一條數(shù)目的數(shù)據(jù)移出棧，同時所有數(shù)據(jù)向上移一個條目。如下圖13所示：

圖13

7. 新數(shù)據(jù)再次入棧

  通過圖13可以看出第一條數(shù)據(jù)出棧后，實際填表數(shù)VW202由5變?yōu)榱?/span>4，其它4個數(shù)據(jù)也都上移了一個條目。但原先的存儲在VW212的數(shù)據(jù)1并未清空，而是保持不變，那么為什么VW202變?yōu)?/span>4了呢？其實VW212這個條目已經(jīng)是清空了的，此時如有新數(shù)據(jù)入棧，將會填到這個條目中。如下圖14所示：

                                         圖13

至此仿真完畢，希望能對大家學習和使用填表和先入先出這兩個指令有所幫助。