下列PTO初始化和操作順序使用“首次掃描”內存位SM0.1以初始化脈沖輸出。使用“首次掃描”位調用初始化子程序減少掃描時間,因為隨后的掃描不調用此子程序(“首次掃描”位只在轉變?yōu)镽UN模式后在首次掃描時設置)。然而，在應用當中可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脈沖輸出。在那種情況下，可以使用另一個條件調用初始化程序。

  1.初始化單段操作的PTO輸出

  一般地，使用子程序為脈沖輸出配置和初始化PTO。從主程序調用初始化子程序。使用首次掃描內存位SM0.1初始化被PTO使用的輸出為0，并調用子程序完成初始化操作。當使用子程序調用時，隨后的掃描不調用子程序，這減少了掃描執(zhí)行時間，并優(yōu)化了程序的結構。

  在從主程序創(chuàng)建對初始化子程序的調用后，使用下列步驟在初始化子程序中創(chuàng)建對配置脈沖輸出Q0.0的控制邏輯:

  (1)載入16#85(選擇微秒增量)或16#8D(選擇毫秒增量)到SMB67設置控制字節(jié)。這兩個數值都啟用PTO/PWM功能，選擇PTO操作，設置更新脈沖計數和周期時間數值，選擇時基(us 或ms)

  (2)將數值載入SMW68，設置周期時間。

  (3)將脈沖計數的雙字數值載入SMD72中

  (4)一旦脈沖串輸出完成，要完成相應功能，可以通過將脈沖串完成事件(中斷事件19)連接到中斷子程序設置一個中斷。使用ATCH指令和執(zhí)行全局中斷啟用指令ENI來調用此中斷程序。

  (5)執(zhí)行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  2.調整單段操作的PTO周期時間

  對于單段PTO操作，可以使用中斷程序或子程序改變周期時間。當使用單段PTO操作時，要改變中斷程序或子程序中的PTO周期時間，可按下列步驟進行:

  (l)載入16#81(μs)或16#89(ms)到SMB67，設置控制字節(jié)(啟用PTOPWM功能、選擇PTO操作、選擇時基和設置更新周期時間數值)。

  (2)將新數值載入SMW68，設置周期時間。

  (3)執(zhí)行PLS指令。在啟動新的周期時間的PTO波形前,S7-200先完成現有的PTO操作。

  (4)退出中斷程序或子程序。

  3.改變單段操作的PTO脈沖計數

  對于單段PTO操作，可以使用中斷程序或子程序改變脈沖計數。當使用單段PTO操作時，要改變中斷程序或子程序中的PTO脈沖計數，可按下列步驟進行:

  (l)載入16#84(us)或16#8C(ms)到SMB67，設置控制字節(jié)(啟用PTO/PWM功能、選擇PTO操作、選擇時基和設置更新脈沖計數數值)。

  (2)將新脈沖計數的雙字數值載入SMD72。

  (3)執(zhí)行PLS指令。在啟動新的周期時間的PTO波形前，S7-200先完成現有的PTO操作。

  (4)退出中斷程序或子程序。

  單段PTO操作示例如圖5-77所示。

  4.改變單段操作的PTO周期時間和脈沖計數

  對于單段PTO操作，可以使用中斷程序或子程序改變周期時間和脈沖計數。當使用單段PTO操作時，要改變中斷程序或子程序中的PTO周期時間和脈沖計數，可按下列步驟進行:

  (1)載入16#85(us)或16#8D(ms)到SMB67，設置控制字節(jié)(啟用PTO/PWM功能、選擇PTO操作、選擇時基和設置更新周期時間和脈沖計數數值)。

  (2)將新數值載入SMW68，設置周期時間。

  (3)將新脈沖計數的雙字數值載入SMC72中。

  (4)執(zhí)行PLS指令。在啟動帶有新的脈沖計數和周期時間的波形前，S7-200先完成現有的PTO操作。

  (5)退出中斷程序或子程序。

  單段PTO操作示例波形圖如圖5-78所示。

  圖5-78單段PTO操作示例波形圖

  5.初始化多段操作的PTO輸出

  一般地，使用子程序為多段PTO操作的脈沖輸出配置和初始化PTO。從主程序調用初始化子程序。使用首次掃描內存位SM0.1初始化被PTO使用的輸出為0，并調用子程序完成初始化操作。當使用“首次掃描”調用初始化子程序，隨后的掃描不調用子程序,這減少了掃描執(zhí)行時間。

  在從主程序創(chuàng)建對初始化子程序的調用后，使用下列步驟在初始化子程序中創(chuàng)建對配置脈沖輸出Q0.0的控制邏輯:

  (1)通過載入下列數值之一到SMB67配置控制字節(jié):16#A0(選擇微秒增量)或16#A8(選擇毫秒增量)。這些數值都啟用PTO/PWM功能、選擇PTO操作、選擇多段PTO操作和選擇時基(微秒或毫秒)。

  (2)在SMW168中，載入字大小數值用于啟動概要表的V內存偏移量。

  (3)使用V內存在概要表中設置段數值。確保段域數(表格的第一個字節(jié))是正確的。

  (4)如果在PTO概要圖完成后要執(zhí)行相應的功能，可以通過將脈沖串完成事件(中斷事件19)連接到中斷子程序來對一個中斷進行編程。使用ATCH指令和執(zhí)行全局中斷啟用指令ENI(供選用)。

  (5)執(zhí)行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  多段PTO操作示例如圖 5-79所示。