從功能用途上，PLC的特殊功能大致可以分為計(jì)數(shù)、脈沖輸出與位置控制類，A/D、D/A轉(zhuǎn)換類，溫度測量與控制類，網(wǎng)絡(luò)通信類等四大類。特殊功能模塊的品種與規(guī)格可以多達(dá)數(shù)十種(根據(jù)PLC型號與模塊用途而不同)。

  (1)計(jì)數(shù)、脈沖輸出與位置控制類

  高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出是PLC的常用功能。高速計(jì)數(shù)功能用于速度、位置等系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、位置測量，它可以對來自編碼器、計(jì)數(shù)開關(guān)等的輸入脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而獲得實(shí)際控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、位置的實(shí)際值，以供PLC運(yùn)算、處理使用(見圖1-44)。

  脈沖輸出與位置控制功能用于自動定位控制，它可以將PLC內(nèi)部的位置給定值轉(zhuǎn)換為輸出脈沖數(shù)與頻率可變的速度、位置脈沖輸出，達(dá)到改變速度、位置的目的。

  當(dāng)脈沖輸出為集成功能時，輸出形式一般為集電極開路晶體管驅(qū)動輸出;當(dāng)采用功能模塊時，脈沖輸出的形式可以是差動輸出、集電極開路晶體管輸出或者通過高速總線輸出，驅(qū)動器可以是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或交流伺服驅(qū)動器，但必須具有位置控制功能，并且能夠直接接受位置脈沖輸入信號或是總線信號(見圖1-45)。

  對于簡單控制系統(tǒng)的少量要求不高的高速計(jì)數(shù)與脈沖輸出，通?？梢赃x用具有集成I/O 的PLC-CPU模塊，但在需要進(jìn)行多點(diǎn)、極高頻率的計(jì)數(shù)與脈沖輸出，或是實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜位置控制的場合，需要選用專門的功能模塊。

  此外，為了對簡單的位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，如在S7系列PLC中還可以選用FM351、FM352等簡易位置控制模塊。此類模塊本身不具備脈沖輸出功能，但模塊的位置測量功能完善，它們可以根據(jù)不同的定位控制要求，以開關(guān)量的形式輸出簡單的控制信號(如高低速轉(zhuǎn)換信號、正反轉(zhuǎn)信號等)，控制普通電機(jī)、變頻電機(jī)等，構(gòu)成簡易位置開環(huán)控制系統(tǒng)或代替?zhèn)鹘y(tǒng)的凸輪控制器使用。

  當(dāng)高速計(jì)數(shù)、高速脈沖(或速度給定模擬量)輸出功能合成后，便可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的偏差計(jì)算、位置控制等功能，代替單軸位置控制器。在模塊具備多軸控制功能時，還可以控制坐標(biāo)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡控制的功能，在局部范圍內(nèi)代替數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能。以上模塊被稱為定位控制模塊，如西門子的FM353、FM354、FM357-2即屬于其中的代表。