程序結(jié)束指令END

  END指令格式為END一。指令功能：程序結(jié)束指令，每個程序的第一條指令都為LD 或LD-NOT指令，其指令序號為0000；每一個程序的最后一條指令，即程序的結(jié)尾處必須要有程序結(jié)束指令END，因為CPU掃描到END指令時即認為程序到此結(jié)束，而END指令后面的程序一概不執(zhí)行，并馬上返回到第一條指令重復(fù)掃描。若程序沒有END指令，則在程序運行和查錯時顯示出錯信息“NO END INST”。在調(diào)試程序時可將END指令插在各段程序之后，對程序進行分段調(diào)試，調(diào)試結(jié)束時再刪除插在中間各程序段后的END指令。END指令的圖形符號如圖3-19(a)所示；其編程格式如圖3-19(b)、(c)所示。

  空操作指令NOP

  指令格式為NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC執(zhí)行NOP (00) 指令占用一個序號和相應(yīng)的指令執(zhí)行時間，不作任何操作。在檢查或調(diào)試程序時，如需要增補指令，就可利用這些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序號。在輸入用戶程序前，利用編程器完成刪除原程序操作后，用戶存儲器 RAM各存儲單元即所有序號下的內(nèi)容均被清除，在編程器的LCD上全部顯示"NOP(00)"。NOP指令的圖形符號如圖3-20(a)所示：其編程格式如圖3-20(b)、(c)所示。

  程序轉(zhuǎn)移指令

  PLC執(zhí)行程序時，一般是從地址0000開始，按順序執(zhí)行下去，直到END指令。但為了控制的需要，簡化編程及節(jié)省掃描時間等，可利用轉(zhuǎn)移指令來改變程序的執(zhí)行流程。

  分支和分支結(jié)束指令

  分支指令I(lǐng)L和分支結(jié)束指令I(lǐng)LC常配對使用。如圖3-21所示，當IL指令的輸入邏輯接通時，從Ⅱ到ILC間的梯形圖程序段能執(zhí)行。當11.指令的輸入邏輯斷開時，程序跳到Ⅱ.C之后執(zhí)行，從IL到ILC間的梯形圖程序段不執(zhí)行，其中輸出繼電器線圈、內(nèi)部輔助繼電器線圈均斷開，定時器被復(fù)位，而計數(shù)器、保持繼電器、KEEP指令和移位寄存器的狀態(tài)部保持。

  IL和ILC指令的使用如圖3-22所示，當輸入繼電器觸點00002接通時，IL到ILC之間的3個梯級都能得到執(zhí)行。當輸入繼電器觸點00002斷開時，IL到ILC之間的3個梯級不執(zhí)行，程序跳到 口LC下面去執(zhí)行。此時，輸出繼電器 10004 和 10005 均斷開，定時器TIM006復(fù)位。

  IL和ILC指令不允許嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之間再用另一對的IC和II.C. 加IL-TI-ILC-ILC這樣的嵌套結(jié)構(gòu)是不允許的。但可多個IL指令配一個ILC指令，如IL-11.-IL.C這樣的結(jié)構(gòu)，這在程序檢查時會有出錯信息顯示"IL-IL.CERROR"，但不影響程序的運行。