跳轉(zhuǎn)指令JMP和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME常配對(duì)使用。當(dāng)JMP指令的輸入邏輯接通時(shí)不跳轉(zhuǎn)，從JMP到JME之間的梯形圖程序段能執(zhí)行。當(dāng)JMP指令的輸入邏輯斷開(kāi)時(shí)，程序跳到JME之后執(zhí)行，從JMP到JME之間的梯形圖程序段不掃描、不處理，其中輸出繼電器線圈、內(nèi)部輔助維電器線圈、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等均保持原狀態(tài)，直到JMP的輸入邏輯接通后，才按照各自的邏輯進(jìn)行處理。JMP指令的跳轉(zhuǎn)號(hào)范圍為00～00，除跳轉(zhuǎn)號(hào)00外，每個(gè)跳轉(zhuǎn)號(hào)在程序中只能使用1次，而跳轉(zhuǎn)號(hào)00在程序中允許多次使用。JMP和JME指令可嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如JMP01-JMPO2-JME02-JME01。

  JMP指令的使用如圖3-24(a)所示，當(dāng)輸入爆電器觸點(diǎn)00002與00003同時(shí)接通時(shí)，從JMP到JME之間的3個(gè)梯版能執(zhí)行。當(dāng)觸點(diǎn)00002與00003任一個(gè)斷開(kāi)時(shí)，程序跳到JME下面執(zhí)行。JMP到JME間的3個(gè)稀級(jí)不處理，其中輸出繼電器線圈100000和10001及內(nèi)部輔助繼電器線圈01600均保持原狀態(tài)不變。圖3-24(a)梯形圖對(duì)應(yīng)的指令助記符程序如圖3-24(b)所示。

  跳轉(zhuǎn)和分支指令比較：發(fā)生JMP/JME時(shí)，輸出繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài)可保持，而H/lLC不能保持，所以JMP/JME指令適用于控制那些需要輸出保持的設(shè)備(如電動(dòng)和液壓設(shè)備)，而IL/ILC指令適用于控制那些不需要輸出保持的設(shè)備，這點(diǎn)應(yīng)注意。

  數(shù)據(jù)處理指令

  數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送、移位、比較、譯碼等指令，巧妙地應(yīng)用這些指令，可使PLC的編程能力大大提高，歐姆龍PLC的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算等指令大多數(shù)都有微分型和非微分型之分，微分型指令的助記符前標(biāo)有符號(hào)函，如④MOV，雨非微分指令在助記符前無(wú)符號(hào)畫(huà)，網(wǎng)種指令的區(qū)別是：在執(zhí)行微分型指令時(shí)，只在條件滿足的第一次掃描時(shí)執(zhí)行一次，若條件解除后再次滿足，則再執(zhí)行一次，在執(zhí)行非微分指令時(shí)，只要條件滿足，每次掃描都執(zhí)行。

  數(shù)據(jù)傳送指令

  CQMIH系列PLC提供多種數(shù)據(jù)傳送指令，下面主要介紹常用的傳送指令MOV和取反傳送指令MVN。舉一反三，其他數(shù)據(jù)傳送指令的使用類同，將列表說(shuō)明。

  傳送指令是將源通道數(shù)據(jù)(S)或常數(shù)傳送到目的通道(D)，傳送后原通道的數(shù)據(jù)不變。源通道就是執(zhí)行指令時(shí)數(shù)據(jù)的來(lái)源通道，而目的通道就是執(zhí)行指令后放存結(jié)果的通道。取反傳送指令是將源通道數(shù)據(jù)取反后傳送給目的通道，即如果源通道某個(gè)位是邏輯D.則取反的目的通道的對(duì)應(yīng)位變成邏輯1，反之亦然。傳送后源通道的數(shù)據(jù)不變，源通道可用輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助燃電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、常數(shù)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等。目的通道可用輸出繼電器、內(nèi)部輔助緩電器、保持罐電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。當(dāng)邏輯條件接通時(shí)，每掃描一次，指令即被執(zhí)行一次。若希望只執(zhí)行一次，可用微分型指令。

  MOV、MVN指令的使用如圖3-25所示，當(dāng)輸入繼電器觸點(diǎn)00000閉合時(shí)，MOV指令將001通道的內(nèi)容傳送到HROG通道，并且MVN將HROS通道的數(shù)據(jù)取反后再傳送到LR20通道。當(dāng)輸入繼電器觸點(diǎn)00001閉合時(shí)，MOV指令只執(zhí)行一次(微分型)，將常數(shù)1805傳送到DM0010通道，MVN也只執(zhí)行一次(微分型)，將AR00通道的內(nèi)容傳送到HK10通道。圖3-25(a)梯形圖對(duì)應(yīng)的指令助記符程序如圖3-25(b)所示《注意，MOV 和MVN指令分為3行書(shū)寫(xiě)，但僅占一個(gè)地址)。

  圖3-25(a)梯形圖程序的執(zhí)行結(jié)果如圖3-25(e)所示。當(dāng)00002閉合時(shí)，先執(zhí)行MOV指令，001通道中的16個(gè)位的數(shù)據(jù)按原樣傳送到HRos通道：再執(zhí)行MVN指令，HR05通道中的數(shù)據(jù)按位取反后存入LR20通道。